[发明专利]用于机动车的独立轮速处理单元及其控制方法

权利要求书

1.用于机动车的独立轮速处理单元，机动车的每个轮边均安装有轮速传感器，其特征在于：每个所述轮速传感器配有独立的处理模块并通过信号线与该处理模块实现电气连接，每个所述轮速传感器采集车轮转动信息，并将采集的信息输送至所连接的处理模块。

2.根据权利要求1所述的用于机动车的独立轮速处理单元，其特征在于：每个所述处理模块通过独立的电源线分别连接相互独立的电源模块。

3.根据权利要求1所述的用于机动车的独立轮速处理单元，其特征在于：所述电源模块设有两个，每个所述处理模块均设有两个电源接口并通过两根电源线连接两个电源模块。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于机动车的独立轮速处理单元，其特征在于：所述轮速传感器设有四个，分别为第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、以及第四轮速传感器，所述处理模块设有四个，分别为连接第一轮速传感器的第一处理模块、连接第二轮速传感器的第二处理模块、连接第三轮速传感器的第三处理模块、以及连接第四轮速传感器的第四处理模块。

5.根据权利要求4所述的用于机动车的独立轮速处理单元，其特征在于：每个所述处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态。

6.基于权利要求1-5中任一所述用于机动车的独立轮速处理单元的控制方法，其特征在于：

正常运行过程中：每个轮速传感器将采集的信息输送至所连接的处理模块，每个所述处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态；

当其中一个处理模块故障时，其他未发生故障的处理模块根据获取的车轮转动信息计算获得该轮边的轮速信号和车辆的运行状态，再根据未发生故障的处理模块计算的轮速信号计算出故障侧的轮速信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当每个所述处理模块通过独立的电源线连接相互独立的电源模块时；

所述处理模块故障包括：轮速传感器故障、处理模块本体故障、处理模块与电源模块连接故障、或者轮速传感器与处理模块连接故障。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当所述电源模块设有两个，每个所述处理模块均设有两个电源接口并通过两根电源线连接两个电源模块时；

所述处理模块故障包括：轮速传感器故障、处理模块本体故障、或者轮速传感器与处理模块连接故障。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当处理模块所连接的其中之一的电源发生故障，则由另一个未发生故障的电源供电。