[发明专利]一种金属管件智能加工设备

权利要求书

1.一种金属管件智能加工设备，包括安装基板(1)，安装基板(1)上端左右两侧对称设置有调向输送单元(2)，调向输送单元(2)上设置有下料单元(3)，安装基板(1)的中部从后往前依次设置有码齐组件(4)、角度控制单元(5)与作业组件(6)，其特征在于：

所述角度控制单元(5)包括安装在安装基板(1)上的第二气缸(51)，第二气缸(51)上安装有推送组件；所述推送组件包括安装在第二气缸(51)上的推送块(52)，推送块(52)的左右两端对称铰接有推送支架(53)，推送支架(53)的下侧及远离推送块(52)的一侧为开口结构，推送支架(53)与推送块(52)之间设置有复位弹簧(54)；推送块(52)的上端安装有第三气缸(55)，第三气缸(55)上安装有控制圆板(56)，控制圆板(56)的下端面沿其周向均匀设置有卡位插杆(57)，推送支架(53)上设置有与卡位插杆(57)配合的固定插管(58)，推送支架(53)上开设有升降槽，升降槽内活动设置有升降板(59)，升降板(59)与推送支架(53)之间设置有升降弹簧(510)；

所述调向输送单元(2)包括安装在安装基板(1)上的支撑柱(21)，支撑柱(21)的上端通过轴承安装有固定框架(22)，固定框架(22)的下端滑动连接在圆弧滑块(23)上，圆弧滑块(23)固定在安装基板(1)上，安装基板(1)上均匀设置有固定圆孔，固定框架(22)与安装基板(1)之间设置有调节弹簧，固定框架(22)的前后两端均为开口结构，固定框架(22)的上端前侧及其内侧均开设有滑槽，固定框架(22)上端面从前往后依次设置有进给组件(24)、辅助组件(25)与U型导引架(26)，进给组件(24)滑动设置在固定框架(22)上，固定框架(22)的内部设置有控制组件(27)，固定框架(22)的前端上侧开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩组件(28)，固定框架(22)的侧壁上安装有从动板(29)，从动板(29)位于角度控制单元(5)的后侧；

所述从动板(29)上设置有带有圆孔的横板(291)，横板(291)的圆孔内活动设置有固定插杆(292)，固定插杆(292)与横板(291)之间设置有弹簧，固定插杆(292)的上端设置有呈U型结构的卡位槽；

通过第二气缸(51)带动推送支架(53)进行伸缩运动，推送支架(53)在运动作业中对固定框架(22)侧壁上的从动板(29)进行挤压，受到挤压后的从动板(29)以支撑柱(21)为圆心进行转动，从而带动固定框架(22)整体进行角度调节，当固定框架(22)的角度调节至指定角度后，第三气缸(55)带动控制圆板(56)向上运动，使推送块(52)与推送支架(53)之间的刚性连接转换成转动连接，使推送支架(53)能够与从动板(29)的角度保持统一，从动板(29)贴附在推送支架(53)的内壁上，第三气缸(55)复位，使控制圆板(56)上的卡位插杆(57)插入到固定插管(58)内对推送块(52)与推送支架(53)进行固定，与此同时控制圆板(56)同步带动升降板(59)向下运动，升降板(59)在运动中首先插入到卡位槽内继续运动中控制固定插杆(292)插入到安装基板(1)的固定圆孔内部对固定框架(22)的工作位置进行固定；

所述下料单元(3)包括固定在固定框架(22)上的放置框(31)，放置框(31)的上下两端均为开口结构，放置框(31)侧壁下侧位置处开设有两个阻挡槽，两个阻挡槽上下并排布置在放置框(31)上，阻挡槽内活动设置有阻挡架(32)，阻挡架(32)与放置框(31)的外壁之间连接有阻挡弹簧(33)，放置框(31)的外壁上安装有阻挡电机(34)，阻挡电机(34)的输出轴上安装有阻挡控制架(35)，阻挡控制架(35)呈Z字型结构，且阻挡控制架(35)的上端面内侧抵靠在位于上侧的阻挡架(32)外壁上，阻挡控制架(35)的下端面外侧抵靠在位于下侧的阻挡架(32)内壁上；

所述作业组件(6)包括固定在安装基板(1)上的第一电机(61)，第一电机(61)的输出轴与滚珠丝杠(62)的后端相连，滚珠丝杠(62)的前端通过轴承安装在立板上，立板固定在安装基板(1)上，滚珠丝杠(62)上设置有进给块(63)，进给块(63)活动连接在安装基板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件智能加工设备，其特征在于：所述码齐组件(4)包括安装在安装基板(1)上的第一气缸(41)，第一气缸(41)上安装有码齐推板(42)，码齐推板(42)的左右两侧对称设置有码齐推架(43)。