[发明专利]一种电机引线处理设备

说明书

本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种电机引线处理设备，通过在输送机构的传送方向依次设置的调整机构、测序机构、剪线机构和分料机构。调整机构自动调整引线位置，测序机构检测引线的排列顺序，剪线机构剪切引线并检测引线的长度，分料机构分拣合格和不合格的电机。实现自动进料电机‑电机位置调整‑引线拉直‑引线线序检测‑引线拆剪‑电机分拣的生产线，大大提高了电机检测的准确性，以及电机生产的效率。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种电机引线处理设备。

技术背景

一种型号为3544小型电机包含红蓝白三根引线，电机包装出货时要求三根引线依照红蓝白的顺序排列，并且由于三根引线的长短不一致，需要将引线裁剪成长度一致。

目前电机的引线排序和引线裁剪都是人工手动操作，人工拿起电机检测电机的引线排序是否正确，然后手动将三条引线拉直，再把电机引线靠在拆线治具上，最后用剪钳将引线裁剪成长度一致。这种完全靠人工检测电机引线的排序和手动剪线的生产方式容易出错，造成生产效率低的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种电机引线处理设备，采用本发明提供的技术方案解决了人工检测电机引线的序列和手动剪线造成生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机引线处理设备，包括用于传送电机的输送机构(10)，以及沿所述输送机构(10)的传送方向依次设置有：

调整机构(20)，可令电机沿其轴向旋转调整引线位置；

测序机构(30)，用于将电机的引线沿电机轴向拉直，并检测引线的排列顺序；

剪线机构(40)，用于剪切电机的引线；以及

分料机构(50)，位于所述输送机构(10)末端，用于检测引线的长度，并分拣引线检测合格与不合格的电机。

优选的，所述输送机构(10)包括截面形状呈T形的传送通道(11)和可向上顶升并于所述传送通道内(11)移动的推料组件(12)；所述传送通道(11)用于传送引线向上的电机；在所述传送通道(11)侧面还设置有可伸入所述传送通道(11)并于传送方向限制所述电机的夹持组件(13)。

优选的，所述调整机构(20)包括设置于所述传送通道(11)侧方且可抵靠于电机表面的转轮(21)、以及驱动所述转轮(21)令电机沿其轴向旋转的皮带组件(22)；所述调整机构(20)上方设有感应电机引线位置的传感器(23)。

优选的，所述测序机构(30)包括沿电机轴向拉直电机引线的拉直组件(31)、以及用于检测电机引线排序的检测组件(32)；所述拉直组件(31)和检测组件(32)悬置于所述传送通道(11)上方。

优选的，所述剪线机构(40)包括可水平移动并抵靠于所述引线的剪线后模(411)、可水平压合于所述剪线后模(411)并切断所述引线的剪线前模(421)、以及驱动所述剪线前模(421)和剪线后模(411)水平移动的驱动组件；还包括驱动所述剪线前模(421)和剪线后模(411)上下移动的位移组件(43)。

优选的，所述分料机构(50)包括不良品放置区(52)、良品放置区(53)；还包括设置于所述传送通道(11)末端且用于检测引线长度的光纤检测器(54)。

优选的，所述推料组件(12)包括设置于所述传送通道(11)下方的支撑板(122)；所述支撑板(122)上设有可沿电机轴向滑动的推板(123)；所述推板(123)上固定有向上延伸至所述传送通道(11)内且可抵靠于所述电机侧表面的推料杆(125)；还包括推动所述支撑板(122)沿电机传送方向往复滑动的推动组件(121)。