[发明专利]一种电机引线处理设备

权利要求书

1.一种电机引线处理设备，其特征在于：包括用于传送电机的输送机构(10)，以及沿所述输送机构(10)的传送方向依次设置有：

调整机构(20)，可令电机沿其轴向旋转调整电机引线的位置；

测序机构(30)，用于将电机的引线沿电机轴向拉直，并检测引线排列的顺序；

剪线机构(40)，用于剪切电机的引线；以及

分料机构(50)，位于所述输送机构(10)末端，用于检测引线的长度，并分拣引线检测合格与不合格的电机。

2.根据权利要求1所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述输送机构(10)包括截面形状呈T形的传送通道(11)和可向上顶升并于所述传送通道(11)内移动的推料组件(12)；所述传送通道(11)用于传送引线向上的电机；在所述传送通道(11)侧面还设置有可伸入所述传送通道(11)并于传送方向限制所述电机的夹持组件(13)。

3.根据权利要求2所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述调整机构(20)包括设置于所述传送通道(11)侧方且可抵靠于电机表面的转轮(21)、以及驱动所述转轮(21)令电机沿其轴向旋转的皮带组件(22)；所述调整机构(20)上方设有感应电机引线位置的传感器(23)。

4.根据权利要求2所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述测序机构(30)包括沿电机轴向拉直电机引线的拉直组件(31)、以及用于检测电机引线排序的检测组件(32)；所述拉直组件(31)和检测组件(32)悬置于所述传送通道(11)上方。

5.根据权利要求4所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述剪线机构(40)包括可水平移动并抵靠于所述引线的剪线后模(411)、可水平压合于所述剪线后模(411)并切断所述引线的剪线前模(421)、以及驱动所述剪线前模(421)和剪线后模(411)水平移动的驱动组件；还包括驱动所述剪线前模(421)和剪线后模(411)上下移动的位移组件(43)。

6.根据权利要求5所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述分料机构(50)包括不良品放置区(52)和良品放置区(53)；还包括设置于所述传送通道(11)末端且用于检测引线长度的光纤检测器(54)。

7.根据权利要求2所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述推料组件(12)包括设置于所述传送通道(11)下方的支撑板(122)；所述支撑板(122)上设有可沿电机轴向滑动的推板(123)；所述推板(123)上固定有向上延伸至所述传送通道(11)内且可抵靠于所述电机侧表面的推料杆(125)；还包括推动所述支撑板(122)沿电机传送方向往复滑动的推动组件(121)。

8.根据权利要求4所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述拉直组件(31)包括悬置于所述传送通道(11)上方的夹块(311)和压块(312)、以及驱动所述夹块(311)和压块(312)夹合引线的夹合气缸(313)；所述夹块(311)抵靠于引线的一侧呈弧形；还包括驱动所述拉直组件(31)沿电机轴向拉直引线的拉伸组件(33)。

9.根据权利要求2所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述夹持组件(13)包括若干个可从侧方伸入所述传送通道(11)的夹持块(131)、以及令所述夹持块(131)限制所述电机于传送方向移动的夹持气缸(132)；所述夹持块(131)形成有抵靠于所述电机侧表面的圆弧面。

10.根据权利要求5所述的电机引线处理设备，其特征在于：所述剪线后模(411)下方设有用于固定所述电机的的固定结构。