[发明专利]自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备

说明书

本发明涉及摄像头检测设备技术领域，尤其涉及一种自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，包括机架、旋转台、多轴旋转机构、工作摆台、升降运行机构、激光标定机构、夹持机构、光源发生装置、XY轴滑台、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构，所述夹持机构设置在工作摆台上，工作摆台通过升降运行机构连接在旋转台上，旋转台通过多轴旋转机构连接在XY轴滑台上，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，光源发生装置设置在机架上且位于夹持机构的上方，激光标定机构设置在多轴旋转机构顶端的一侧上；本发明能够对摄像头进行全方位联动测试，能够实现快速、精准对位。

技术领域：

本发明涉及摄像头检测设备技术领域，尤其涉及一种自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备。

背景技术：

随着社会的进步，目前市面上的智能手机、平板电脑等智能设备均配备有摄像头，人们通过摄像头进行拍照、视频聊天、人脸识别解锁等，摄像头的产品质量直接关系着整个产品。

在对智能手机、平板电脑进行摄像头安装前需要对摄像头进行来料检测，对摄像头检测时需要做到X、Y轴方向的±90°以及Z 轴360°的联动测试，而目前设备转动与摆动相对单一，做不到全方位联动测试。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，能够对摄像头进行全方位联动测试，能够实现快速、精准对位。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，包括机架、旋转台、带动旋转台多方向转动的多轴旋转机构、工作摆台、带动工作摆台升降的升降运行机构、用于辅助被测器件对位的激光标定机构、用于固定被测器件的夹持机构、用于向被测器件发射测试用光源的光源发生装置、XY轴滑台、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构，所述夹持机构设置在工作摆台上，工作摆台通过升降运行机构连接在旋转台上，旋转台通过多轴旋转机构连接在XY轴滑台上，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，光源发生装置设置在机架上且位于夹持机构的上方，激光标定机构设置在多轴旋转机构顶端的一侧上。

对上述方案的进一步改进为，所述多轴旋转机构包括固定在XY 轴滑台上的Y轴旋转支撑架、沿Y轴方向转动连接在Y轴旋转支撑架上的旋转框、沿X轴方向转动连接在旋转框上的X轴旋转支撑架，旋转台沿Z轴方向转动连接在X轴旋转支撑架上，Y轴旋转支撑上设有驱动旋转框转动的Y轴旋转动力机构，旋转框上设有驱动X 轴旋转支撑架转动的X轴旋转动力机构，X轴旋转支撑架上设有驱动旋转台转动的Z轴旋转动力机构。

对上述方案的进一步改进为，所述激光标定机构包括沿X轴方向平行设置于旋转框顶部的前后两端上的两组激光标定滑轨、滑动连接于前端激光标定滑轨上的激光标定滑块、激光组件安装板、设置于激光组件安装板上的激光标定组件，激光标定滑块的一侧设有驱动激光标定滑块滑动的激光标定动力机构，激光组件安装板的一端通过激光标定滑块与前端的激光标定滑轨滑动连接，激光组件安装板的另一端与后端的激光标定滑轨滑动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述激光标定组件为十字光斑激光器。

对上述方案的进一步改进为，所述激光安装板上还设有激光位移传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述升降运行机构包括固定在旋转台上的升降运行底座、沿X轴方向滑动连接于升降运行底座上的下斜滑块、沿倾斜方向滑动连接于下斜滑块上的上斜滑块，下斜滑块的一侧设有驱动下斜滑块滑动的下斜滑块动力机构，上斜滑块的顶端与工作摆台的底端连接。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持机构包括用于放置被测器件的支撑底板、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件，四个夹持组件分别包括平行设置的两组夹持滑轨、滑动连接于两组夹持滑轨上的夹持滑座、用于夹持固定被测器件的夹持块，夹持块设置于夹持滑座上，夹持滑座的底部设有驱动夹持滑座滑动的夹持动力机构，支撑底板、四个夹持组件均设置于工作摆台上，四个夹持组件分别位于支撑底板的四端。