[发明专利]自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备

权利要求书

1.自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：包括机架(1)、旋转台(2)、带动旋转台(2)多方向转动的多轴旋转机构(3)、工作摆台(4)、带动工作摆台(4)升降的升降运行机构(5)、用于辅助被测器件对位的激光标定机构(6)、用于固定被测器件的夹持机构(7)、用于向被测器件发射测试用光源的光源发生装置(8)、XY轴滑台(9)、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构(10)，所述夹持机构(7)设置在工作摆台(4)上，工作摆台(4)通过升降运行机构(5)连接在旋转台(2)上，旋转台(2)通过多轴旋转机构(3)连接在XY轴滑台(9)上，XY轴滑台(9)通过XY轴运行机构(10)连接在机架(1)上，光源发生装置(8)设置在机架(1)上且位于夹持机构(7)的上方，激光标定机构(6)设置在多轴旋转机构(3)顶端的一侧上。

2.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述多轴旋转机构(3)包括固定在XY轴滑台(9)上的Y轴旋转支撑架(31)、沿Y轴方向转动连接在Y轴旋转支撑架(31)上的旋转框(32)、沿X轴方向转动连接在旋转框(32)上的X轴旋转支撑架(33)，旋转台(2)沿Z轴方向转动连接在X轴旋转支撑架(33)上，Y轴旋转支撑上设有驱动旋转框(32)转动的Y轴旋转动力机构(37)，旋转框(32)上设有驱动X轴旋转支撑架(33)转动的X轴旋转动力机构(36)，X轴旋转支撑架(33)上设有驱动旋转台(2)转动的Z轴旋转动力机构(38)。

3.根据权利要求2所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光标定机构(6)包括沿X轴方向平行设置于旋转框(32)顶部的前后两端上的两组激光标定滑轨(61)、滑动连接于前端激光标定滑轨(61)上的激光标定滑块(62)、激光组件安装板(63)、设置于激光组件安装板(63)上的激光标定组件，激光标定滑块(62)的一侧设有驱动激光标定滑块(62)滑动的激光标定动力机构(60)，激光组件安装板(63)的一端通过激光标定滑块(62)与前端的激光标定滑轨(61)滑动连接，激光组件安装板(63)的另一端与后端的激光标定滑轨(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光标定组件为十字光斑激光器(68)。

5.根据权利要求3所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述激光安装板上还设有激光位移传感器(69)。

6.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述升降运行机构(5)包括固定在旋转台(2)上的升降运行底座(51)、沿X轴方向滑动连接于升降运行底座(51)上的下斜滑块(52)、沿倾斜方向滑动连接于下斜滑块(52)上的上斜滑块(53)，下斜滑块(52)的一侧设有驱动下斜滑块(52)滑动的下斜滑块动力机构(50)，上斜滑块(53)的顶端与工作摆台(4)的底端连接。

7.根据权利要求1所述的自动化高精度多轴旋转摄像头检测设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括用于放置被测器件的支撑底板(71)、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件(72)，四个夹持组件(72)分别包括平行设置的两组夹持滑轨(73)、滑动连接于两组夹持滑轨(73)上的夹持滑座(74)、用于夹持固定被测器件的夹持块(75)，夹持块(75)设置于夹持滑座(74)上，夹持滑座(74)的底部设有驱动夹持滑座(74)滑动的夹持动力机构(76)，支撑底板(71)、四个夹持组件(72)均设置于工作摆台(4)上，四个夹持组件(72)分别位于支撑底板(71)的四端。