[发明专利]一种车载定位接收机精度测试方法及其系统

说明书

本申请涉及一种车载定位接收机精度测试方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。其有益效果在于：本申请的待测机通过参考机的定位数据进行实时比对，环境搭建简单，成本低，便于对定位接收机进行测试。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车载定位接收机精度测试方法及其系统。

背景技术

随着汽车智能化和互联化发展趋势，汽车上的导航系统精度也越来越高；全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的无线电导航定位系统。车辆通过接收全球导航卫星系统定位信号，进行定位。

导航定位技术快速发展，卫星定位精度也越来越高，但在现有技术中，在弱信号或无信号下，接收机难以保持较高精度定位。传统的GNSS接收机定位性能评测方法是导入接收机定位轨迹到Google earth，将轨迹与卫星影像对比，精度低，基本上都是米级，已经无法满足当前需求。难以对定位接收机进行测试。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种车载定位接收机精度测试方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：

获取卫星信号，并将所述卫星信号分别发送到参考机和待测机；

所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置；

将所述测试位置和参考位置进行比对，并生成相对偏差；

根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度。

可选地，所述参考机根据所述卫星信号生成参考位置，包括：

所述参考机将卫星信号和修正数据通过RTK算法进行融合，生成参考位置。

可选地，所述修正数据通过以下步骤获得：

所述参考机与外部服务器建立连接，并向外部服务器发送所述卫星信号；

外部服务器接收所述卫星信号，并向所述参考机反馈修正数据。

可选地，所述参考机为GNSS接收机。

可选地，所述待测机根据所述卫星信号生成测试位置，包括：

对所述卫星定位信号进行衰减处理，待测机将衰减后的卫星信号转换为测试位置。

可选地，所述对所述卫星定位信号进行衰减处理，包括：

在卫星信号的信号强度变化时，通过调整衰减器的衰减值，对当前卫星定位信号进行衰减。

可选地，所述将所述参考位置和测试位置进行比对，并生成相对偏差，包括：

通过计算参考位置和测试位置的距离，获得参考位置和测试位置的相对偏差。

可选地，所述根据所述相对偏差，评估所述待测机的精度，包括：

判断所述相对偏差是否落入预设范围值，若是则待测机精度高；否则对待测机镜像重新调试。

此外，本申请还提供了一种车载接收机精度测试系统，包括上述的一种车载接收机精度测试方法，所述系统包括：接收天线、功分器、参考机、待测机、衰减器、通讯模块、以及测试主机；