[发明专利]一种用于横梁焊接的夹持转台

权利要求书

1.一种用于横梁焊接的夹持转台，包括底座(1)、转动连接在底座(1)上面的转盘(2)、固定连接在转盘(2)上的支撑梁(3)以及分别固定连接在支撑梁(3)两端的夹持梁(4)，其特征在于：所述夹持梁(4)上转动连接有夹持件，所述夹持件包括安装座(5)和转动安装在安装座(5)上的主夹持抓(6)和副夹持抓(7)，所述主夹持抓(6)和副夹持抓(7)单独驱动；所述主夹持抓(6)包括两相对设置的主钳臂(61)、两相啮合的传动齿轮(62)以及驱使传动齿轮(62)转动的驱动件(63)，所述传动齿轮(62)转动安装在安装座(5)上，所述主钳臂(61)与传动齿轮(62)一一对应，两者固定连接；所述副夹持抓(7)设置在主夹持抓(6)内；

所述副夹持抓(7)包括两副钳臂(71)、两调位弹簧(72)、限位板(73)以及电动推杆(74)，所述副钳臂(71)呈折杆状，包括铰接在安装座(5)上的连接部(711)和用于夹持物体的夹持部(712)，两副钳臂(71)相向设置且位于两主钳臂(61)之间；所述电动推杆(74)和副钳臂(71)相对设置在安装座(5)两侧，所述电动推杆(74)垂直安装在安装座(5)上，其输出端穿过安装座(5)且位于两副钳臂(71)之间，所述限位板(73)固接在电动推杆(74)输出端，所述副钳臂(71)的连接部(711)位于限位板(73)和安装座(5)之间，夹持部(712)从限位板(73)侧端超出；所述调位弹簧(72)倾斜安装在连接部(711)与安装座(5)之间。

2.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)主体为弧形板，其端部与传动齿轮(62)的齿面固定连接，两主钳臂(61)的自由端抵接在一起后组成封闭的环形结构。

3.根据权利要求2所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)的自由端固接有导向台(611)。

4.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)和驱动件(63)相对分布在安装座(5)两侧，所述驱动件(63)包括驱动电机(631)和固接于驱动电机(631)输出端的主动齿轮(632)，所述驱动电机(631)固接在安装座(5)的侧壁上，所述主动齿轮(632)与其中一个传动齿轮(62)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述限位板(73)为弧形板，其外弧面与电动推杆(74)的输出端固接。

6.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)面向副钳臂(71)的一侧开设有容纳槽(612)。

7.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述安装座(5)背离主夹持抓(6)的一侧垂直固接有连接套筒(51)，所述连接套筒(51)与夹持梁(4)转动连接，所述电动推杆(74)穿设于连接套筒(51)中。

8.根据权利要求7所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述连接套筒(51)的外周面上设置有旋转齿轮，所述夹持梁(4)上设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)上设置有驱动齿轮(81)，所述驱动齿轮(81)与旋转齿轮啮合。