[发明专利]定位方法、主定位节点、单定位节点及计算机设备

说明书

本发明实施例涉及物联网技术领域，公开了一种定位方法、主定位节点、单定位节点及计算机设备。该方法应用于多节点定位系统中的主节点，所述系统还包括多个从节点，所述方法包括：获取待定位端发送至所述主节点的第一定位信息；接收各所述从节点反馈的第二定位信息；从所述第一定位信息以及所述第二定位信息中得到目标定位信息；其中，所述主节点以及各所述从节点的目标定位信息均来自所述待定位端的目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。本发明实施方式可进一步提高定位结果的准确性。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种定位方法、主定位节点、单定位节点及计算机设备。

背景技术

随着科技的发展，蓝牙等无线定位技术的应用越来越广泛。常见的定位应用包括单节点定位以及多节点定位。以无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start,PEPS)系统为例，目前，蓝牙多点定位已广泛应用于汽车PEPS 系统。汽车PEPS系统中，在通过用户携带的智能终端中的数字钥匙实现身份认证以解锁及启动汽车时，即需要通过蓝牙多点定位确定终端的位置。

发明人发现相关技术中，由于终端和定位节点之间的通信链路易受外部干扰，已知的定位方式容易出现定位位置漂的问题，由此导致定位结果准确性低，无法满足用户定位要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有定位结果准确性低的问题，提供一种定位方法、主定位节点、单定位节点及计算机设备。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种定位方法，应用于多节点定位系统中的主节点，所述系统还包括多个从节点，所述方法包括：

获取待定位端发送至所述主节点的第一定位信息；

接收各所述从节点反馈的第二定位信息；

从所述第一定位信息以及所述第二定位信息中得到目标定位信息；其中，所述主节点以及各所述从节点的目标定位信息均来自所述待定位端的目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；

根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

本发明的实施方式还提供了一种定位方法，应用于单定位节点，所述方法包括：

获取所述单定位节点与待定位端之间的单节点定位信息；

从所述单节点定位信息中得到目标定位信息；其中，所述目标定位信息来自目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；

根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

本发明的实施方式还提供了一种主定位节点，应用于多节点定位系统，所述系统还包括多个从节点，所述主定位节点包括：

主节点定位信息获取模块，用于获取待定位端发送至所述主节点的第一定位信息；

接收模块，用于接收各所述从节点反馈的第二定位信息；

选取模块，用于从所述第一定位信息以及所述第二定位信息中得到目标定位信息；其中，所述主节点以及各所述从节点的目标定位信息均来自所述待定位端的目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；

主节点位置确定模块，用于根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

本发明的实施方式还提供了一种单定位节点，包括：

单节点定位信息获取模块，用于获取所述单定位节点与待定位端之间的单节点定位信息；

筛选模块，用于从所述单节点定位信息中得到目标定位信息；其中，所述目标定位信息来自目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；