[发明专利]定位方法、主定位节点、单定位节点及计算机设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于多节点定位系统中的主节点，所述系统还包括多个从节点，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位端发送至所述主节点的第一定位信息；

接收各所述从节点反馈的第二定位信息；

从所述第一定位信息以及所述第二定位信息中得到目标定位信息；其中，所述主节点以及各所述从节点的目标定位信息均来自所述待定位端的目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；其中,所述目标通信信道为广播信道；若满足切换条件,则将所述目标通信信道由广播信道切换为数据信道；

根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标通信信道为数据信道；

确定所述目标通信信道,具体包括：

获取第一定位信息中每个数据信道的标识以及所述数据信道对应的接收信号强度指示RSSI；

将所述第一定位信息中RSSI满足预设条件的数据信道作为所述目标通信信道。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述将所述第一定位信息中RSSI满足预设条件的数据信道作为所述目标通信信道之后，还包括：

将所述目标通信信道的标识发送至各所述从节点，以供各所述从节点根据所述目标通信信道的标识反馈所述第二定位信息。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：

按照预设时间间隔执行所述确定所述目标通信信道的步骤。

5.一种定位方法，应用于单定位节点，其特征在于，所述方法包括：

获取所述单定位节点与待定位端之间的单节点定位信息；

从所述单节点定位信息中得到目标定位信息；其中，所述目标定位信息来自目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；其中,所述目标通信信道为广播信道；若满足切换条件,则将所述目标通信信道由广播信道切换为数据信道；

根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

6.一种主定位节点，应用于多节点定位系统，所述系统还包括多个从节点，其特征在于，所述主定位节点包括：

主节点定位信息获取模块，用于获取待定位端发送至所述主节点的第一定位信息；

接收模块，用于接收各所述从节点反馈的第二定位信息；

选取模块，用于从所述第一定位信息以及所述第二定位信息中得到目标定位信息；其中，所述主节点以及各所述从节点的目标定位信息均来自所述待定位端的目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；其中,所述目标通信信道为广播信道；若满足切换条件,则将所述目标通信信道由广播信道切换为数据信道；

主节点位置确定模块，用于根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

7.一种单定位节点，其特征在于，包括：

单节点定位信息获取模块，用于获取所述单定位节点与待定位端之间的单节点定位信息；

筛选模块，用于从所述单节点定位信息中得到目标定位信息；其中，所述目标定位信息来自目标通信信道，所述目标通信信道的信号波动值小于预设阈值；其中,所述目标通信信道为广播信道；若满足切换条件,则将所述目标通信信道由广播信道切换为数据信道；

单节点位置确定模块，用于根据所述目标定位信息确定所述待定位端的位置。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至4或5中任一项所述的定位方法。