[发明专利]一种轮胎轮毂自动化装配机及装配方法

说明书

本发明涉及一种轮胎轮毂自动化装配机及装配方法，装配机包括底板、工作台、安装架、外撑机构与下压机构，所述底板上端安装有工作台，工作台上安装有外撑机构，外撑机构上端布置有下压机构，下压机构安装在安装架上，安装架安装在底板上，且工作台上端均匀开设有移动槽，外撑机构包括转动电机、转动块、连接杆、挤压块与外撑杆，装配方法包括以下步骤：调整设备、放置轮胎、抓取轮毂、装配与下料。本发明通过外撑机构与下压机构配合完成轮胎轮毂的装配工作，外撑机构能够在装配时将轮胎向外撑起，进而减小下压机构将轮毂压入轮胎内部的难度，能够一次性对轮胎与轮毂进行装配，加快了装配效率。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，具体的说是一种轮胎轮毂自动化装配机及装配方法。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮毂上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。

由于橡胶轮胎与金属轮毂使用不同的设备分别制造，因此在出厂前还需要对轮毂与轮胎进行装配，在装配过程中存在一些问题：装配时需要使用到传送、抓取、液压等设备，且无法一次性将轮毂装入轮胎，需要先将轮胎放在轮毂上方，再将轮胎初步套在轮毂外侧，传送至下一工作点后再对轮胎轮毂装配位置进行调整，确保轮胎轮毂贴合的紧密性，装配步骤繁多，装配效率低下，且购置设备所花费的成本高。

为了解决上述问题，本发明提供了一种轮胎轮毂自动化装配机及装配方法，能够达到一次性对多种尺寸的轮毂轮胎进行装配的目的，且装配过程中通过对轮胎外部施加压力，以确保装配的紧密性。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种轮胎轮毂自动化装配机，包括底板、工作台、安装架、外撑机构与下压机构，所述底板上端安装有工作台，工作台上安装有外撑机构，外撑机构上端布置有下压机构，下压机构安装在安装架上，安装架安装在底板上，且工作台上端均匀开设有移动槽；其中：

所述外撑机构包括转动电机、转动块、连接杆、挤压块与外撑杆，转动电机通过电机座安装在工作台下端，转动电机输出轴下端安装有转动块，转动块外壁上沿其周向方向均匀安装有连接杆，连接杆数量与移动槽数量相等，连接杆顶端安装有挤压块，挤压块外侧布置有外撑杆，外撑杆侧壁通过滑动配合方式与移动槽相连接；通过转动电机带动转动块进行转动，当挤压块与外撑杆相紧贴时，挤压杆便能够将外撑杆向外推出一段距离，使得轮胎内圈尺寸增大，方便放入轮毂。

所述下压机构包括直线导轨、电动滑块、升降杆、抓取吸盘、转动板、对接杆、对接筒、承托块、连接柱、转动环、固定筒、驱动齿轮、驱动电机与伸缩杆，直线导轨安装在安装架下端，直线导轨数量为三，三个直线导轨从左往右均匀布置，直线导轨下端通过滑动配合方式安装有电动滑块，位于安装架中部的电动滑块下端安装有升降杆，升降杆维上下可伸缩结构，升降杆下端安装有抓取吸盘，抓取吸盘侧壁通过轴承与转动板侧壁相连接，转动板下端沿其周向方向均匀安装有对接杆，对接杆为上下可伸缩结构，对接杆下端为方形结构，对接杆正下方布置有对接筒，对接筒通过轴承安装在承托块上，承托块通过滑动配合方式安装在工作台上；

转动板上端安装有连接柱，连接柱上端与转动环相连接，转动环通过螺纹配合方式安装在固定筒外壁上，固定筒安装在左右相对布置的两个电动滑块之间，转动环侧壁上均匀设置有凸齿，且转动环左右两端的凸齿均与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮上端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在伸缩杆侧壁上，伸缩杆安装在固定筒与转动环之间，且伸缩杆下端与转动环上端以滑动配合方式相连接；通过抓取吸盘电机待装配的轮毂进行装配后，再通过电动滑块带动下压机构其余部件运动至工作台上方，之后通过驱动电机带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮向啮合的转动环也随之转动，在伸缩杆的辅助作用下，转动环进行螺旋运动，带动转动板以及对接杆也进行同步螺旋运动，此时与对接杆对接的对接筒便能够相对轮胎外壁进行圆周运动，在转动过程中，对接筒能够队轮胎施加向内的压力，进而达到提高轮胎轮毂贴合性的目的。