[发明专利]一种轮胎轮毂自动化装配机及装配方法

权利要求书

1.一种轮胎轮毂自动化装配机，包括底板(1)、工作台(2)、安装架(3)、外撑机构(4)与下压机构(5)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有工作台(2)，工作台(2)上安装有外撑机构(4)，外撑机构(4)上端布置有下压机构(5)，下压机构(5)安装在安装架(3)上，安装架(3)安装在底板(1)上，且工作台(2)上端均匀开设有移动槽；其中：

所述外撑机构(4)包括转动电机(41)、转动块(42)、连接杆(43)、挤压块(44)与外撑杆(45)，转动电机(41)通过电机座安装在工作台(2)下端，转动电机(41)输出轴下端安装有转动块(42)，转动块(42)外壁上沿其周向方向均匀安装有连接杆(43)，连接杆(43)数量与移动槽数量相等，连接杆(43)顶端安装有挤压块(44)，挤压块(44)外侧布置有外撑杆(45)，外撑杆(45)侧壁通过滑动配合方式与移动槽相连接；

所述下压机构(5)包括直线导轨(51)、电动滑块(52)、升降杆(53)、抓取吸盘(54)、转动板(55)、对接杆(56)、对接筒(57)、承托块(58)、连接柱(59)、转动环(510)、固定筒(511)、驱动齿轮(512)、驱动电机(513)与伸缩杆(514)，直线导轨(51)安装在安装架(3)下端，直线导轨(51)数量为三，三个直线导轨(51)从左往右均匀布置，直线导轨(51)下端通过滑动配合方式安装有电动滑块(52)，位于安装架(3)中部的电动滑块(52)下端安装有升降杆(53)，升降杆(53)维上下可伸缩结构，升降杆(53)下端安装有抓取吸盘(54)，抓取吸盘(54)侧壁通过轴承与转动板(55)侧壁相连接，转动板(55)下端沿其周向方向均匀安装有对接杆(56)，对接杆(56)为上下可伸缩结构，对接杆(56)下端为方形结构，对接杆(56)正下方布置有对接筒(57)，对接筒(57)通过轴承安装在承托块(58)上，承托块(58)通过滑动配合方式安装在工作台(2)上；

转动板(55)上端安装有连接柱(59)，连接柱(59)上端与转动环(510)相连接，转动环(510)通过螺纹配合方式安装在固定筒(511)外壁上，固定筒(511)安装在左右相对布置的两个电动滑块(52)之间，转动环(510)侧壁上均匀设置有凸齿，且转动环(510)左右两端的凸齿均与驱动齿轮(512)相啮合，驱动齿轮(512)上端与驱动电机(513)输出轴相连接，驱动电机(513)通过电机座安装在伸缩杆(514)侧壁上，伸缩杆(514)安装在固定筒(511)与转动环(510)之间，且伸缩杆(514)下端与转动环(510)上端以滑动配合方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动化装配机，其特征在于：所述外撑杆(45)包括承托筒(451)、导向杆(452)与复位弹簧(453)，承托筒(451)通过滑动配合方式安装在移动槽内，承托筒(451)上端通过滑动配合方式安装有导向杆(452)，导向杆(452)与承托筒(451)内壁之间连接有复位弹簧(453)，且导向杆(452)外壁上均匀设置有滚珠，避免在导向杆(452)上下移动过程中对轮胎产生磨损。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动化装配机，其特征在于：所述挤压块(44)包括固定块(441)与压紧块(442)，固定块(441)安装在连接杆(43)顶端，固定块(441)外壁上通过滑动配合方式安装有压紧块(442)，压紧块(442)与固定块(441)之间连接有弹簧，且压紧块(442)外壁为向内凹陷的圆弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动化装配机，其特征在于：所述转动块(42)为空心结构，转动块(42)下端通过螺纹配合方式安装有螺纹杆(42a)，螺纹杆(42a)顶端通过轴承安装有升降块(42b)，升降块(42b)为圆台型结构。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎轮毂自动化装配机，其特征在于：所述连接杆(43)与转动块(42)之间通过滑动配合方式相连接，连接杆(43)内侧通过滑动配合方式与升降块(42b)侧壁相连接。