[发明专利]电动车支架及应用其的电动车

说明书

本发明公开了一种电动车支架及应用其的电动车，电动车支架包含：第一引导架、第一连杆、第二连杆、第二引导架和升降气缸。电动车支架还包含电动车支架还包括自适应支撑组件和控制器；自适应支撑组件包括：安装架、若干调节气缸和若干安装至调节气缸的缸杆的一端的压力传感器；安装架连接至第二引导架；若干调节气缸安装至安装架；升降气缸、调节气缸和压力传感器电连接至控制器。本发明的有益之处在于所提供的电动车支架通过气缸升降气缸进行驱动，无需人工操作，节省人力。同时，通过自适应支撑组件，电动车支架在地面不平整的情况下也能够与地面接触紧密，较好的支撑电动车。

技术领域

本发明涉及一种电动车支架及应用其的电动车。

背景技术

现在电动车在生活中越来越普及，很多女性朋友和一些力气很小的人停车的时候站架拉起来非常困难，目前的站架都是先打下，然后用力把电动车往后拖，力气小和年龄小的人弄起来非常困难，还有在比较拥挤的停车区，周边很拥挤，把电动车的站架弄起来也非常困难。另一方面，在某些场景，地面不够平整，支架无法很好的支撑电动车。

发明内容

本发明提供了一种电动车支架及应用其的电动车，采用如下的技术方案：

一种电动车支架，包括：第一引导架；电动车支架还包括：第一连杆、第二连杆、第二引导架和升降气缸；第一连杆的中部转动连接至第二连杆的中部；第一连杆的上端转动连接至第一引导架且下端滑动连接至第二引导架；第二连杆的上端滑动连接至第一引导架且下端转动连接至第二引导架；升降气缸固定至第一引导架且升降气缸的缸杆连接至第二连杆的上端；电动车支架还包括自适应支撑组件；自适应支撑组件包括：安装架、若干调节气缸和若干安装至调节气缸的缸杆的一端的压力传感器；安装架连接至第二引导架；若干调节气缸安装至安装架；电动车支架还包括控制器；升降气缸、调节气缸和压力传感器电连接至控制器。

进一步地，自适应支撑组件还包括橡胶垫；橡胶垫固定至若干调节气缸的缸杆的一端；压力传感器位于调节气缸的缸杆和橡胶垫之间。

进一步地，橡胶垫设有用于供调节气缸的缸杆插入的凹槽。

进一步地，电动车支架还包括用于获取电动车支架下方的地面的图像的摄像头；摄像头安装至第一引导架；摄像头电连接至控制器；控制器接收摄像头获取的地面图像并根据地面图像分析出地面的平整度，并根据分析出的地面的平整度调整若干调节气缸。

进一步地，电动车支架还包括用于感应电动车支架附近的障碍物的距离的距离传感器和用于发出警示信息的蜂鸣器；距离传感器和蜂鸣器安装至第一引导架；距离传感器和蜂鸣器电连接至控制器；控制器接收距离传感器传送的障碍物距离信息并在障碍物距离电动车支架的距离小于预设距离时控制蜂鸣器发出警示信息。

进一步地，安装架形成有用于容纳调节气缸的缸体的安装槽。

进一步地，若干调节气缸沿矩阵分布。

进一步地，若干调节气缸沿环形分布。

一种电动车，电动车包括电动车体和电动车支架，电动车支架安装至电动车体的后部。

进一步地，电动车包括两个电动车支架，两个电动车支架安装至电动车体的后部且位于电动车体的两侧。

本发明的有益之处在于所提供的电动车支架通过气缸升降气缸进行驱动，无需人工操作，节省人力。同时，通过自适应支撑组件，电动车支架在地面不平整的情况下也能够与地面接触紧密，较好的支撑电动车。

本发明的有益之处还在于所提供的电动车支架通过摄像头获取地面图像，并能够根据地面图像分析地面的平整度，在自适应支撑组件被升降气缸驱动向下运动但还未与地面接触的过程中，将每个调节气缸调节到相应的位置，当自适应支撑组件与地面接触时，调节气缸无需再调整，或者仅需简单的调整即可达到最佳位置。