[发明专利]电动车支架及应用其的电动车

权利要求书

1.一种电动车支架，包括：第一引导架；其特征在于，所述电动车支架还包括：第一连杆、第二连杆、第二引导架和升降气缸；所述第一连杆的中部转动连接至所述第二连杆的中部；所述第一连杆的上端转动连接至所述第一引导架且下端滑动连接至所述第二引导架；所述第二连杆的上端滑动连接至所述第一引导架且下端转动连接至所述第二引导架；所述升降气缸固定至所述第一引导架且所述升降气缸的缸杆连接至所述第二连杆的上端；所述电动车支架还包括自适应支撑组件；所述自适应支撑组件包括：安装架、若干调节气缸和若干安装至所述调节气缸的缸杆的一端的压力传感器；所述安装架连接至所述第二引导架；若干所述调节气缸安装至所述安装架；所述电动车支架还包括控制器；所述升降气缸、所述调节气缸和所述压力传感器电连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

所述自适应支撑组件还包括橡胶垫；所述橡胶垫固定至若干所述调节气缸的缸杆的一端；所述压力传感器位于所述调节气缸的缸杆和所述橡胶垫之间。

3.根据权利要求2所述的电动车支架，其特征在于，

所述橡胶垫设有用于供所述调节气缸的缸杆插入的凹槽。

4.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

所述电动车支架还包括用于获取电动车支架下方的地面的图像的摄像头；所述摄像头安装至所述第一引导架；所述摄像头电连接至所述控制器；所述控制器接收所述摄像头获取的地面图像并根据所述地面图像分析出地面的平整度，并根据分析出的地面的平整度调整若干所述调节气缸。

5.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

所述电动车支架还包括用于感应所述电动车支架附近的障碍物的距离的距离传感器和用于发出警示信息的蜂鸣器；所述距离传感器和所述蜂鸣器安装至所述第一引导架；所述距离传感器和所述蜂鸣器电连接至所述控制器；所述控制器接收所述距离传感器传送的障碍物距离信息并在障碍物距离所述电动车支架的距离小于预设距离时控制所述蜂鸣器发出所述警示信息。

6.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

所述安装架形成有用于容纳所述调节气缸的缸体的安装槽。

7.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

若干所述调节气缸沿矩阵分布。

8.根据权利要求1所述的电动车支架，其特征在于，

若干所述调节气缸沿环形分布。

9.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括电动车体和权利要求1-8任一所述电动车支架，所述电动车支架安装至所述电动车体的后部。

10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，

所述电动车包括两个所述电动车支架，两个所述电动车支架安装至所述电动车体的后部且位于所述电动车体的两侧。