[发明专利]无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，所述无人机包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备，且所述摄像装置的朝向一致，能够实现线性工程的病害的准确识别。

技术领域

本发明属于线性工程病害检测领域，尤其涉及一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

堤坝工程的重要结构大部分由混凝土建成，在长期的使用过程中，受到水力、腐蚀和温度应力等外部因素的破坏以及材料的性能下降等诸多因素的影响，导致堤坝安全存在很大的隐患。如果出现异常，没有及时发现的话，后果将会不堪设想。为了保证堤坝运行的安全，就需要对堤坝进行及时的检测。

对于堤坝安全的巡检工作，常用的方法是人工巡检，通过肉眼观察和敲击听声等传统方法，到指定待测区域进行人工测量和记录，从而来判断堤坝是否出现异常情况。日常巡查次数正常为每周一次，在每年的汛期以及特大暴雨、有感地震等特殊情况，会每天不间断地检查。通过人工巡检的方法费时费力，很大程度上也是依赖于经验判断，检查并不准确，出现效率差、安全性也低等问题。

随着无人机技术的不断成熟和发展，可使用无人机对堤坝进行巡检。由于堤坝周边的病害通常出现在无人机拍摄图片中很小的位置，并且有些病害比较隐蔽，难以发现。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，集成双目、红外和高光谱多种成像设备，能够实现线性工程的病害的准确识别。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统，包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；

所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、红外高光谱成像设备，且所述摄像装置的朝向一致。

一个或多个实施例提供了一种所述无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统的工作方法，包括以下步骤：

初始化无人机的待巡检区域和巡检路线；

接收无人机位姿信息，根据所述位姿控制摄像装置的拍摄角度；

接收拍摄装置的图像数据，发送至移动客户端并存储；

移动客户端接收图像数据，对不同摄像装置拍摄的图像进行融合，并进行可视化。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过云台集成了集成双目、红外高光谱多种成像设备，并且，各类成像设备能够基于无人机位姿进行方向调整，使其精确对准待检测的线性工程，为实现线性工程的病害的准确识别提供了保障。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例中一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统载双目及红外联合成像诊断系统的装置的正视图。

图2是本发明实施例中一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统载双目及红外高光谱联合成像诊断系统的工作方法的流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。