[发明专利]由两轮自动引导车辆支撑的升降装置

说明书

一种移动式升降装置，所述装置具有联接至细长的升降臂的平台，所述细长的升降臂通过在所述升降臂的中央部分处的铰链以交叉构造布置，这使得当所述平台升高或降低时，所述升降臂能够以交叉剪式的方式旋转。所述升降臂的下端联接至自动引导车辆，所述自动引导车辆朝向彼此移动以升高所述平台，彼此远离移动以降低所述平台。致动联接到所述升降臂的锁定机构，以防止所述升降臂移动进而锁定所述平台的高度。

技术领域

本申请的技术领域是机器人化制造中的技术流程、产品设计和装配优化的物理操作。

背景技术

剪式升降设备已用于升高和降低平台。剪式升降机可具有以交叉构造布置的升降臂，升降臂具有联接至该升降臂的中心部分的铰链。升降臂的上端可以联接到平台，升降臂的下端可以联接到具有轮子的单个整体可移动结构。联接到升降臂的致动器用于使升降臂在更水平的方向和更竖直的方向之间移动。当升降臂处于水平方向时，平台下降，而当升降臂处于竖直方向时，平台升高。

现有的剪式升降设备的共同缺点是，它们需要附加的专用升降机构来移动升降臂并升高平台。升降机构可以是液压或电动马达，而该液压或电动马达被并入自动引导车辆(automatic guided vehicle,AGV)设计中的线性致动器中。升降机构是需要电源和维护的附加结构。需要一种无需专用升降机构的简化的升降装置。

发明内容

一种移动式升降装置，所述移动式升降装置具有联接到细长的升降臂的平台，所述升降臂升高和降低所述平台。两个AGV由AGV控制器控制，以将所述移动式升降设备移动到任何目的地。所述平台的升高和降低基于两个AGV之间的距离。所述两个AGV可以联接到支撑所述平台中心线的升降臂。所述AGV可以具有从AGV的上表面延伸到升降臂的旋转联接器。所述升降臂的上端可以联接到所述平台的下表面。例如，第一升降臂的上端可以联接至铰链，所述铰链固定至所述平台的端部，并且第二和第三升降臂的上端可联接至在所述平台的相对侧上的滑动机构。所述滑动件允许第二和第三升降臂的上端在所述平台升高时朝向中心线向内移动，在平台降低时向外移动。

所述升降臂可以交叉模式布置，其中第一升降臂的上端联接至所述平台的一端上的铰链，并且第二升降臂和第三升降臂的上端联接至所述平台的第二端，所述第二端在所述第一端的相对侧。所述升降臂的中心部分联接至铰链，当所述平台升高或降低时，所述铰链允许所述升降臂以交叉剪式的方式旋转。可以在所述升降臂上附接锁定机构，以防止所述平台在发生电源故障或AGV控制故障时意外掉落。在一个实施例中，所述锁定机构可以附接到所述升降臂的中央铰链部分。在另一个实施例中，所述锁定机构可以附接到所述滑动件，以防止第二和第三升降臂的上端移动。

附图说明

图1示出了在两个AGV上的升降平台的透视图。

图2示出了在两个AGV上处于升高位置的升降平台的侧视图。

图3示出了在两个AGV上处于降低位置的升降平台的侧视图。

图4示出了在两个AGV上处于降低位置和升高位置的升降平台的侧视图。

图5示出了具有锁定机构的升降臂的透视图。

图6示出了在两个AGV上处于部分升高位置的具有锁定机构的升降平台的侧视图。

图7示出了具有锁定机构的轨道的仰视图。

图8示出了在四个AGV上的升降平台的透视图。

图9示出了AGV上的连接机构的正视图。

具体实施方式