[发明专利]由两轮自动引导车辆支撑的升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：

平台；

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一上端，所述第一上端联接至在所述平台下表面的铰链；

第二升降臂，所述第二升降臂具有第二上端，所述第二上端联接至滑动件，所述滑动件在安装在所述平台下表面上的轨道内移动；

升降臂铰链，所述升降臂铰链联接到所述第一升降臂和所述第二升降臂的中心部分；

第一自动引导车辆AGV，所述第一AGV具有第一联接器，所述第一联接器附接至所述第一升降臂的第一下端；以及

第二AGV，所述第二AGV具有第二联接器，所述第二联接器附接至所述第二升降臂的第二下端；

其中，所述升降装置具有降低构造和升高构造；处于所述降低构造时，所述平台降低，且所述第一联接器与所述第二联接器之间的距离保持在最大预定距离；处于所述升高构造时，所述平台升高，且所述第一联接器与所述第二联接器之间的距离小于所述最大预定距离并等于最小预定距离。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

旋转联接器，所述旋转联接器具有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴在所述第一升降臂的第一下端和所述第一AGV之间。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

旋转联接器，所述旋转联接器具有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴在所述第二升降臂的第二下端和所述第二AGV之间。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动件具有：

轮子，所述轮子抵靠在所述轨道的内表面滚动；或

轴承，所述轴承抵靠在所述轨道的内表面滚动；或

低摩擦表面，所述低摩擦表面抵靠在所述轨道的内表面滑动。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第三升降臂，所述第三升降臂具有第三上端和第三下端，所述第三上端联接至所述平台下前部的铰链，所述第三下端联接至所述第一AGV，其中所述第三升降臂平行于所述第一升降臂。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第三升降臂，所述第三升降臂具有第三上端和第三下端，所述第三上端联接至所述平台下后部的滑动件，所述第三下端联接至所述第二AGV，其中所述第三升降臂平行于所述第二升降臂。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述平台具有平坦的上表面。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

控制器，所述控制器用于控制所述第一AGV和所述第二AGV的移动；

其中，所述控制器控制所述第一AGV和所述第二AGV而使所述第一联接器和所述第二联接器朝向彼此移动以升高所述平台，并控制所述第一AGV和所述第二AGV而使所述第一联接器和所述第二联接器彼此远离移动至所述最大预定距离以完全降低所述平台。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

控制器，所述控制器用于控制所述第一AGV和所述第二AGV的移动；

其中，所述控制器控制所述第一AGV和所述第二AGV独立移动，同时保持所述第一联接器和所述第二联接器之间的预定距离。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

控制器，所述控制器用于控制所述第一AGV和所述第二AGV的移动；

其中，所述控制器控制所述第一AGV和所述第二AGV独立移动，同时保持所述第一联接器和所述第二联接器之间的固定距离小于所述最大预定距离。