[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统(1、101)，该车辆控制系统(1、101)包括：

控制单元(15)，该控制单元(15)用于使车辆转向、加速和减速；

乘员监测装置(11)，该乘员监测装置(11)被配置为监测所述车辆的驾驶员；以及

外部环境识别装置(6)和地图装置(9)中的至少一个，该外部环境识别装置(6)被配置为获取关于所述车辆的周围环境的信息，该地图装置(9)保留有地图信息，

其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能正确地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且

其中，在所述停车过程中，所述控制单元根据来自所述外部环境识别装置和所述地图装置中至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据所述乘员监测装置对所述驾驶员的监测结果考虑在所述停车过程已经启动之后所述驾驶员恢复驾驶所述车辆的可能性，来从所述可用停车区域(A、B)中选择停车区域。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为根据所述乘员监测装置对所述驾驶员的监测结果来计算指示在所述停车过程已经启动之后所述驾驶员恢复驾驶所述车辆的可能性的驾驶恢复率，并通过将所述驾驶恢复率与规定的驾驶恢复率阈值进行比较来确定所述停车区域。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，在所述停车过程中，所述控制单元被配置为当所述驾驶恢复率小于所述驾驶恢复率阈值时从所述可用停车区域中确定比至少一个其它可用停车区域更接近所述车辆的当前位置的停车区域。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述地图装置保留有所述车辆的计划行驶路线，并且

在所述停车过程中，当所述驾驶恢复率等于或大于所述驾驶恢复率阈值时，所述控制单元通过根据所述外部环境识别装置获取的所述信息和所述地图装置保留有的所述地图信息中的至少一个来计算在行驶到每个可用停车区域并且在该停车区域停下来所涉及的风险，确定涉及比至少一个其它可用停车区域更低的风险的可用停车区域作为所述停车区域。

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，

其中，所述地图装置保留有所述车辆的计划行驶路线，并且所述乘员监测装置被配置为监测除所述驾驶员之外的乘员，并且

其中，在所述停车过程中，当所述驾驶恢复率等于或大于所述驾驶恢复率阈值时，所述控制单元根据来自所述乘员监测装置的信号来确定是否检测到车上有能够接管驾驶的乘员，

所述控制单元在检测到车上有能够接管驾驶的乘员时确定比至少一个其它可用停车区域更靠近所述车辆的可用停车区域作为所述停车区域，并且在检测到车上没有能够接管驾驶的乘员时，通过根据所述外部环境识别装置获取的所述信息和所述地图装置保留有的所述地图信息中的至少一个计算在行驶到每个可用停车区域并在该停车区域停下来所涉及的风险，来确定涉及比至少一个其它可用停车区域更低风险的可用停车区域作为所述停车区域。

6.根据权利要求3所述的车辆控制系统，该车辆控制系统还包括驾驶操作装置，该驾驶操作装置接收由所述驾驶员执行的控制所述车辆的输入操作，其中，在所述停车过程中，所述控制单元在所述驾驶恢复率小于所述驾驶恢复率阈值时禁止对所述驾驶操作装置的控制所述车辆的所述输入操作，直到所述车辆停下来为止，并且禁止对所述驾驶操作装置的控制所述车辆的所述输入操作，直到对所述驾驶操作装置的控制所述车辆的所述输入操作的量变得等于或大于规定的操作量阈值为止。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述停车过程中，一旦确定了所述停车区域，则所述控制单元在所述车辆到达所述停车区域之前向外部站或外部装置通知所述停车区域的位置信息。