[发明专利]检查系统

说明书

本发明涉及一种检查系统，其用于在物体沿传送路径的传送过程中视觉检查物体、尤其是物体表面，所述检查系统包括：自由空间，其允许物体通过所述检查系统并包括检查区域，物体在所述检查区域中被视觉检查；照明装置，其至少对检查区域内的物体的外周表面进行照明，以及多个摄像头/传感器装置，所述摄像头/传感器装置中的每个配置成通过接收沿从被照明的物体向摄像头/传感器装置的相应的光路传播的光来拍摄所述外周表面在摄像头/传感器装置的相应的视场中的表面区段的图像，摄像头/传感器装置的视场组合起来提供对检查区域360°方位角的全周向覆盖，其中，至少一个光路的长度大于光路的端部之间的空间距离。

技术领域

本发明涉及一种检查系统，所述检查系统用于在物体沿传送路径的传送过程中视觉检查物体、特别是物体的表面，所述检查系统包括允许物体通过检查系统的自由空间，自由空间包括检查区域，物体在检查区域中被视觉检查，所述检查系统还包括用于照亮检查区域中的物体的至少周向表面的照明装置以及多个摄像头/传感器装置，每个摄像头/传感器装置被构造成通过接收沿从被照亮的物体到摄像头/传感器装置的相应光路传播的光拍摄所述周向表面的位于摄像头/传感器装置的相应的视场中的表面区段的图像，摄像头/传感器装置的视场组合地提供了检查区域的360°方位角的完整周向覆盖。

背景技术

这样的检查系统在本领域中是众所周知的。提供360°覆盖的原因在于：在产品线中，特别是柱形(圆柱形)的物体可能会以未被定向的方式到达检查系统，以使得通过布置在传送路径左侧和右侧的摄像系统对物体的仅一个或两个横向侧的检查是不够的，这是因为表面的决定性部分(例如产品标签上的条形码或其它码或字母数字串)可能位于侧向摄像系统的视场之外。尽管已知的系统包括具有两个侧向摄像系统的另外的工作台并且在两个工作台/检查区域之间提供了90°的物体旋转，但是由此却不能提供一个检查区域的360°全周向覆盖，还存在下述系统：在这些系统中，多于两个的摄像头被使用，以用于同一个检查区域的360°全周向覆盖。例如在DE 10 2012 100 987 B3中公开了这样的系统。

上述文献所公开的系统包括四个摄像头，这四个摄像头在方位角方向上以90°间隔开并相对于传送路径位于45°位置处。通过在每个摄像头的光路中设置可以在透明状态和非透明状态之间切换的光学元件，该系统可以用于在光学元件处于透明状态时例如检查穿过系统的瓶子的标签，以及通过将处于非透明状态的光学元件用作位于传送路径另一侧上的用于摄像头的照明装置来对瓶子进行透检查。

其它系统难以全周向地覆盖检查区域，其中，在传送路径的每一侧上仅仅各使用一个摄像头并且将摄像头的光路分成三个分开的光路，而被检查的容器在经过系统后旋转90°并然后通过一相同的系统。这样的系统在EP 2 924 419 A2中公开。

此外，康耐视(Cognex)公司研发了一种商品名为Omniview的检测系统，该系统针对标签检测进行了优化。即，标签检查变得越来越重要，不仅要检查正确的产品标识，而且还例如要检查标签上的有效期和其它视觉可读信息及其是否正确，从而可以从传送路径取走标签错误的产品。该系统具有与DE 10 2012 100 987 B3中类似的摄像头布置。四个摄像头相对于传送路径具有一定距离地分别独立地安装在一距离保持器上并且均连接至中央图像分析评估设备(通常是PC操作台/电气柜)，在中央图像分析评估设备中，生成由摄像头拍摄的图像组成的无缝图像。

这样的系统以及根据本发明的系统可以用在食品工业中，但是也可以用在其它工业中，例如是消费品(化妆品)工业或药物工业，在这些工业中，通过视觉检查进行某种类型的最终控制是必要的或者是有益的，例如不仅可以控制产品识别，而且还例如可以控制药品的有效期。

如上所述或本领域已知的那些系统中的每一个都有其优点和缺点并且被设计成针对预期的应用领域优化了视觉检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检查系统，所述检查系统针对大量应用场合(尤其是食品领域和/或例如化妆品工业或制药工业领域)的折衷易用性上和标签读取的合理可靠性上进行了改进。