[发明专利]检查系统

权利要求书

1.一种检查系统，其用于在物体沿传送路径的传送过程中视觉检查物体、尤其是物体表面，所述检查系统包括：

自由空间(28→29)，其允许物体通过所述检查系统并包括检查区域(A)，物体在所述检查区域中被视觉检查，

照明装置(12)，其至少对检查区域内的物体(5)的外周表面(6)进行照明，以及

多个摄像头/传感器装置(10a-10f)，所述摄像头/传感器装置中的每个配置成通过接收沿从被照明的物体向摄像头/传感器装置的相应的光路(3)传播的光来拍摄所述外周表面在摄像头/传感器装置的相应的视场中的表面区段的图像，摄像头/传感器装置的视场组合起来提供对检查区域360°方位角的全周向覆盖，

其特征在于，至少一个光路(3)的长度大于光路的端部(S，E)之间的空间距离。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，所述至少一个光路(3)具有第一部分，所述第一部分的主路径方向分量尤其是参考平面内的径向，所述参考平面是方位角的平面(T×W)，所述至少一个光路(3)还具有第二部分，所述第二部分的主路径分量沿着垂直于所述参考平面的参考轴线，其中，优选地，第一部分和第二部分中的一个的路径长度是另一的路径长度的2倍以下，优选是1.2倍以下，尤其是0.6倍以下。

3.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，沿周向方向观察的话，间隔一个相邻的摄像头/传感器装置(10a，10c)的视场重叠。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，光路的长度是20cm以上，优选是28cm以上，尤其是32cm以上；和/或光路的长度是72cm以下，优选是54cm以下，尤其是48cm以下。

5.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述检查系统包括用于分析评估由所述摄像头/传感器装置拍摄的图像的计算装置，其中，所述计算装置的至少一部分(CPU1，CPU2，CPU3)定位在拍摄被分析评估的图像的位置本地。

6.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述检查系统包括用于分析评估由所述摄像头/传感器装置拍摄的图像的计算装置，其中，对由不同的摄像头/传感器装置或由摄像头/传感器装置的不同子组(10a，10b；10c，10d；10e，10f)拍摄的图像的分析评估是独立地并行地计算的。

7.根据权利要求5或6所述的检查系统，其特征在于，所述计算装置包括多于一个在本地分离的子单元(CPU1，CPU2，CPU3)，所述子单元中的每个分别配属给一个摄像头/传感器装置或摄像头/传感器装置的一个子组，尤其，子单元之一配置成主单元，而其它单元配置成从单元。

8.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述摄像头/传感器装置对称地布置，并且所述摄像头/传感器装置到检查区域的光路的长度是相同的。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的检查系统，其特征在于，所拍摄的图像的分析评估包括图案/图像识别，尤其具有以下能力中的一种或多于一种：条形码识别，二维码识别，字符串识别。

10.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，其特征在于，至少一个摄像头/传感器装置包括用于在不移动摄像头/传感器装置本身的情况下补偿变化的物体距离的补偿机构。

11.根据权利要求10所述的检查系统，其特征在于，所述补偿机构包括对所述摄像头/传感器装置的透镜系统的更改，其中，优选地，通过向所述透镜系统施加电压来进行所述更改。