[发明专利]一种转运设备

说明书

本发明涉及一种转运设备，包括机架，所述机架上连接有上料顶料机构、抓取搬运机构、定位校准机构和托盘收放机构，所述上料顶料机构、定位校准机构和托盘收放机构均在抓取搬运机构的移动范围之内；所述定位校准机构包括横向调节板、纵向调节板和四爪手指气缸；所述托盘收放机构包括托盘下放机构、托盘收取机构和托盘移动机构，所述托盘下放机构和托盘收取机构相向设置且托盘下放机构和托盘收取机构之间连接有限位滑轨，托盘移动机构位于托盘下放机构、托盘收取机构和限位滑轨的下方。本发明所述的一种转运设备，可自动进行产品转移放置，避免人工参与，提高效率，保证转运质量。

技术领域

本发明涉及机械生产领域，具体涉及一种转运设备。

背景技术

转运设备是将产品从一种载具中搬运至另一种载具中装置；在机械生产领域中，常会出现原料摆放方式与装配机器所需上料方式不同，例如芯片散热片的上料时，其原料均是在方筒状壳体内堆叠放置，而装配设备所需产品需要按照2X5的格式放置到托盘上。

现有的方式均由人工逐一将产品从方筒状壳体内取出后，定位放置到托盘的放置槽内，费时费力，且效率低下，另外人工放置的时候，常会出现放置错位，则会影响后续生产。

发明内容

本发明的目的是：提供一种转运设备，可自动进行产品转移放置，避免人工参与，提高效率，保证转运质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种转运设备，包括机架，所述机架上连接有上料顶料机构、抓取搬运机构、定位校准机构和托盘收放机构，所述上料顶料机构、定位校准机构和托盘收放机构均在抓取搬运机构的移动范围之内；所述定位校准机构包括横向调节板、纵向调节板和四爪手指气缸；所述托盘收放机构包括托盘下放机构、托盘收取机构和托盘移动机构，所述托盘下放机构和托盘收取机构相向设置且托盘下放机构和托盘收取机构之间连接有限位滑轨，托盘移动机构位于托盘下放机构、托盘收取机构和限位滑轨的下方。

进一步的，所述上料顶料机构和托盘收放机构平行设置，上料顶料机构和抓取搬运机构垂直设置，定位校准机构位于上料顶料机构和托盘收放机构之间。

进一步的，所述托盘移动机构包括第一皮带直线模组，所述第一皮带直线模组上的移动台上的两端分别连接有夹紧气缸、第一连杆、第二连杆和夹紧手指；所述夹紧气缸固定在第一皮带直线模组上的移动台上，夹紧气缸的活塞杆连接有推动块；所述第一连杆一端铰接在第一皮带直线模组上的移动台上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在推动块上，夹紧手指固定在第二连杆上。

进一步的，所述横向调节板上设有横向一字孔，所述纵向调节板上设有纵向一字孔，所述横向调节板通过螺母组件穿过横向一字孔与机架连接，纵向调节板通过另一螺母组件穿过纵向一字孔连接在横向调节板上；所述四爪手指气缸具体有两个，分别间隔连接在纵向调节板上。

进一步的，所述四爪手指气缸顶端连接有放置板，四爪手指气缸的四个夹爪上均连接有拍板；所述放置板的相向的两个夹角上连接有到位传感器；四个所述拍板的内侧均设有橡胶垫。

进一步的，所述上料顶料机构包括底板，底板连接在机架上，底板上的两端均连接有第二皮带直线模组，两个所述第二皮带直线模组相接触一端交错设置，两个所述第二皮带直线模组的移动台上均连接有多个呈矩形阵列的放料固定架；所述底板的底面中间处连接有顶升伺服直线模组，顶升伺服直线模组的移动台上连接有两个顶料杆的一端，两个顶料杆的另一端穿过底板分别位于两个放料固定架内。

进一步的，所述抓取搬运机构包括搬运伺服直线模组，所述搬运伺服直线模组的移动台上连接有第一抓料组和第二抓取气缸，第二抓取气缸的活塞杆连接有两个间隔设置的第二吸爪；所述第一抓料组包括调节气缸和两个第一抓料气缸，两个第一抓料气缸的活塞杆均连接有第一吸爪，调节气缸和其中一第一抓料气缸固定在搬运伺服直线模组的移动台上，另一第一抓料气缸与调节气缸的活塞杆连接。