[发明专利]一种转运设备

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有上料顶料机构(2)、抓取搬运机构(3)、定位校准机构(4)和托盘收放机构(5)，所述上料顶料机构(2)、定位校准机构(4)和托盘收放机构(5)均在抓取搬运机构(3)的移动范围之内；所述定位校准机构(4)包括横向调节板(41)、纵向调节板(42)和四爪手指气缸(43)；所述托盘收放机构(5)包括托盘下放机构(51)、托盘收取机构(52)和托盘移动机构(53)，所述托盘下放机构(51)和托盘收取机构(52)相向设置且托盘下放机构(51)和托盘收取机构(52)之间连接有限位滑轨(54)，托盘移动机构(53)位于托盘下放机构(51)、托盘收取机构(52)和限位滑轨(54)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述上料顶料机构(2)和托盘收放机构(5)平行设置，上料顶料机构(2)和抓取搬运机构(3)垂直设置，定位校准机构(4)位于上料顶料机构(2)和托盘收放机构(5)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种转运设备，其特征在于：所述托盘移动机构(53)包括第一皮带直线模组(531)，所述第一皮带直线模组(531)上的移动台上的两端分别连接有夹紧气缸(532)、第一连杆(533)、第二连杆(534)和夹紧手指(535)；所述夹紧气缸(532)固定在第一皮带直线模组(531)上的移动台上，夹紧气缸(532)的活塞杆连接有推动块；所述第一连杆(533)一端铰接在第一皮带直线模组(531)上的移动台上，另一端与第二连杆(534)的一端铰接，第二连杆(534)的另一端铰接在推动块上，夹紧手指(535)固定在第二连杆(534)上。

4.根据权利要求3所述的一种转运设备，其特征在于：所述横向调节板(41)上设有横向一字孔(411)，所述纵向调节板(42)上设有纵向一字孔(421)，所述横向调节板(41)通过螺母组件穿过横向一字孔(411)与机架(1)连接，纵向调节板(42)通过另一螺母组件穿过纵向一字孔(421)连接在横向调节板(41)上；所述四爪手指气缸(43)具体有两个，分别间隔连接在纵向调节板(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种转运设备，其特征在于：所述四爪手指气缸(43)顶端连接有放置板(44)，四爪手指气缸(43)的四个夹爪上均连接有拍板(45)；所述放置板(44)的相向的两个夹角上连接有到位传感器(46)；四个所述拍板(45)的内侧均设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种转运设备，其特征在于：所述上料顶料机构(2)包括底板(21)，底板(21)连接在机架(1)上，底板(21)上的两端均连接有第二皮带直线模组(22)，两个所述第二皮带直线模组(22)相接触一端交错设置，两个所述第二皮带直线模组(22)的移动台上均连接有多个呈矩形阵列的放料固定架(23)；所述底板(21)的底面中间处连接有顶升伺服直线模组(24)，顶升伺服直线模组(24)的移动台上连接有两个顶料杆(241)的一端，两个顶料杆(241)的另一端穿过底板(21)分别位于两个放料固定架(23)内。

7.根据权利要求6所述的一种转运设备，其特征在于：所述抓取搬运机构(3)包括搬运伺服直线模组(31)，所述搬运伺服直线模组(31)的移动台上连接有第一抓料组和第二抓取气缸(32)，第二抓取气缸(32)的活塞杆连接有两个间隔设置的第二吸爪(321)；所述第一抓料组包括调节气缸(33)和两个第一抓料气缸(34)，两个第一抓料气缸(34)的活塞杆均连接有第一吸爪(341)，调节气缸(33)和其中一第一抓料气缸(34)固定在搬运伺服直线模组(31)的移动台上，另一第一抓料气缸(34)与调节气缸(33)的活塞杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种转运设备，其特征在于：所述机架(1)上位于两个顶料杆(241)的正上方连接有辅助定位机构(6)；所述辅助定位机构(6)包括下压板(61)，所述下压板(61)上设有两个间隔设置的取料孔(62)，下压板(61)的两端均设有下压气缸(63)，下压气缸(63)固定连接在机架(1)上；两个所述取料孔(62)的底面均设有倒角(621)，两个所述取料孔(62)与两个所述顶料杆(241)对应设置。