[发明专利]堆垛机用抓钩和堆垛机

说明书

本发明提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，堆垛机用抓钩包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部包括轴杆和连接于轴杆的一端的承接部；驱动机构的一端连接于抓钩本体，驱动机构的另一端连接于轴杆的另一端，且驱动机构配置成能够驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部；堆垛机则包括前述堆垛机用抓钩。本发明缓解了现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机用抓钩和堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种起重运输设备，可应用于混凝土生产线中抓取或释放上置有混凝土构件的模台，以转运模台及构件完成入库、进养护窑养护、出库等工序。堆垛机主要包括机架、提升架和抓钩，提升架通过主驱动机构连接于机架，抓钩通常包括对称设置于提升架的两侧的两个或多个，且每两个抓钩均通过副驱动机构连接于提升架，两个抓钩的底部均设置有朝向相互面对的方向伸出的短轴，在短轴的端部设置有向上弯折的弯边。为配合抓钩抓取或释放模台。

堆垛机用抓钩的工作原理如下：工作时，堆垛机的副驱动机构可驱动两个抓钩的底部打开，以使两个抓钩底部短轴端部的弯边之间的间距大于模台的宽度，堆垛机的主驱动机构驱动提升架移动以使两侧抓钩底部短轴端部的弯边位于模台的下方，然后堆垛机的副驱动机构再驱动两侧抓钩的底部收拢，使模台底部的两侧凸缘分别位于对应一侧抓钩底部短轴端部的弯边和抓钩本体之间，并且模台底部的两侧凸缘分别抵接于对应一侧抓钩底部短轴端部的弯边，即可通过两侧抓钩底部短轴端部的弯边抓固模台；随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移动进而转移模台，转移到位后，堆垛机的主驱动机构再次驱动提升架下移以使两个抓钩底部短轴端部的弯边脱离模台的下方，以使堆垛机的副驱动机构可驱动两侧抓钩的底部打开，以使两侧抓钩底部短轴端部的弯边之间的间距大于模台的宽度，随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移开，或者，采用其他推力装置将模台推离于两侧抓钩底部短轴端部的弯边之间，随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移开。

现有技术中，上述用于连接两侧抓钩和提升架的副驱动机构主要采用曲柄连杆机构，位于提升架两侧的抓钩在曲柄连杆机构的作用下可发生偏摆运动从而实现抓钩的打开或收拢动作，具体地，使两侧抓钩均铰接于提升架，并使两侧抓钩均连接于曲柄连杆机构，在提升架上安装与曲柄连杆机构配合的驱动电机和减速机以驱动曲柄连杆机构带动两侧抓钩转动。

现有技术至少存在如下技术问题：副驱动机构结构复杂不易安装调试的问题、抓钩本体上需另外设置铰接位造成制作工艺繁琐复杂的问题，以及抓钩偏转后其端部的弯边与模台底部的凸缘之间存在角度偏差时，抓钩对模台的锁紧力将变小，抓钩的定位精度变差，偏差越大定位精度越差，当模台两侧宽度较宽时甚至可能不出现能被抓钩抓取的问题等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，以缓解现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种堆垛机用抓钩，包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；

所述抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；

所述钩取部包括轴杆和连接于所述轴杆的一端的承接部；所述驱动机构的一端连接于所述抓钩本体，所述驱动机构的另一端连接于所述轴杆的另一端，且所述驱动机构配置成能够驱动所述轴杆带动所述承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括驱动部、伸缩杆和连杆；