[发明专利]堆垛机用抓钩和堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机用抓钩，其特征在于，包括抓钩本体(1)、钩取部(2)和驱动机构(3)；

所述抓钩本体(1)配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；

所述钩取部(2)包括轴杆(21)和连接于所述轴杆(21)的一端的承接部(22)；所述驱动机构(3)的一端连接于所述抓钩本体(1)，所述驱动机构(3)的另一端连接于所述轴杆(21)的另一端，且所述驱动机构(3)配置成能够驱动所述轴杆(21)带动所述承接部(22)抵接于或远离于被抓取的物体边部。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，

所述驱动机构(3)包括驱动部(301)、伸缩杆(302)和连杆(303)；

所述驱动部(301)固定于所述抓钩本体(1)；所述伸缩杆(302)的一端连接于所述驱动部(301)，所述伸缩杆(302)的另一端通过所述连杆(303)连接于所述轴杆(21)的远离所述承接部(22)的一端；所述驱动部(301)配置成能够驱动所述伸缩杆(302)带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)伸缩。

3.根据权利要求2所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动部(301)采用气缸或电缸或直线推杆电机。

4.根据权利要求2所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，在所述抓钩本体(1)的底部设置有套筒(10)，所述轴杆(21)滑动安装于所述套筒(10)内。

5.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转电机(304)和连接轴杆(305)；所述旋转电机(304)固定于所述抓钩本体(1)，所述连接轴杆(305)的一端连接于所述旋转电机(304)，所述连接轴杆(305)的另一端固定连接于所述轴杆(21)，所述旋转电机(304)配置成能够驱动所述连接轴杆(305)转动以带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)在竖直平面内转动。

6.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转电机(304)、连接轴杆(305)和蜗轮蜗杆组件(306)；所述旋转电机(304)固定于所述抓钩本体(1)，所述连接轴杆(305)的一端连接于所述旋转电机(304)，所述连接轴杆(305)的另一端通过所述蜗轮蜗杆组件(306)连接于所述轴杆(21)，所述蜗轮蜗杆组件(306)配置成能够在所述旋转电机(304)的作用下带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)在水平面内转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述承接部(22)为导向轮，所述导向轮转动连接于所述轴杆(21)，且所述导向轮的远离所述轴杆(21)的一端形成有轮缘凸起部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述抓钩本体(1)包括顶部横板(11)、底部横杆(12)、第一纵向板(13)和第二纵向板(14)；所述顶部横板(11)的一端和所述底部横杆(12)的一端均连接于所述第一纵向板(13)，所述底部横杆(12)的另一端和所述底部横杆(12)的另一端均连接于所述第二纵向板(14)；

所述驱动机构(3)的一端连接于所述底部横杆(12)；所述轴杆(21)包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆活动安装于所述第一纵向板(13)，所述第二轴杆活动安装于所述第二纵向板(14)，在所述第一轴杆和所述第二轴杆上分别连接有对应的承接部(22)。

9.根据权利要求8所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，在所述第一纵向板(13)和所述第二纵向板(14)之间还设置有加强筋(15)。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的堆垛机用抓钩，其中，所述抓钩本体(1)固定于所述堆垛机的提升架上。