[发明专利]路侧车辆OBU触发和定位的方法

说明书

本发明提供了路侧车辆OBU触发和定位的方法，基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；当感应到目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在目标车辆的OBU；建立OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；当双方握手成功时，基于路侧阅读器获取目标车辆的唯一识别信息，同时基于路侧阅读器对目标车辆驶入的目标车位进行校准定位。通过对车辆的OBU进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。

技术领域

本发明涉及车辆停车技术领域，特别涉及路侧车辆OBU触发和定位的方法。

背景技术

随着人们生活水平提高，汽车保有量持续增长，“停车难”问题凸显，路侧停车已成为解决“停车难”问题的一种方式。而且现在人们为了方便省事，一般会将车辆随意的停在路边，或者是采用人工管理的方式，对路边停的车辆进行管理，但是，其管理方式成本高昂，容错率低，因此，对车辆进行自动定位，自动管理，来降低管理成本，提高容错率就应用而生。

发明内容

本发明提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，用以通过对车辆的OBU单元进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。

本发明实施提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，包括：

基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；

当感应到有目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；

建立所述OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；

当双方握手成功时，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息，同时基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位。

优选地，所述路侧阅读器中设置有第一磁感应为125K的磁感线圈，且通过所述第一磁感线圈进行125K的发射。

优选地，所述OBU中设置有与所述第一磁感线圈对应的第二磁感线圈，且所述第二磁感线圈进行125K的接收。

优选地，所述OUB中还设置有第三磁感线圈，且所述路侧阅读器中设置有第四磁感线圈，且所述第三磁感线圈和第四磁感线圈的磁感应为433MHZ。

优选地，基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位的过程中，还包括：

当所述目标车辆，驶入目标车位，且距离所述目标车位的进入线的行驶距离在预设范围时，对所述目标车辆进行自动定位。

优选地，所述目标车位与目标车辆是一一对应的关系；

且所述目标车位还一一对应有所述路侧阅读器。

优选地，当感应到所述目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU的过程中，还包括：

监测所述目标车辆在目标车位对应的第一区域的第一移动轨迹；

根据所述第一移动轨迹，确定所述目标车辆是否有驶入所述目标车位的驶入趋势；

其中，S表示所述第一移动轨迹的综合评估结果，χ_i表示所述目标车辆在所述第一区域中的n个移动指标中的第i个移动指标值；v1表示所述目标车辆在第一区域中的车速值；l1表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值；δ(v1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的车速值是否在预设车速范围内，若在，δ(v1)＝0，否则，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值是否在预设方向范围内，若在，δ(l1)＝0，否则，δ(l1)＝1；e表示自然常数；