[发明专利]一种系统设置定位点的移动式焊接机器人

说明书

本发明公开了一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件和轨道组件，移动架组件包括两个方形底座，两个方形底座顶端的中部均固定设有立柱，两个立柱的一端均通过安装有的调节组件与设有的横梁组件的两端固定连接，两个直线导轨件通过滑块连接有的移动块与对应的方形底座滑动连接，本发明的有益效果是通过设有的焊接平台，焊接平台由多个模块化焊接台依次拼接而成，同时配合模块化的长轨条，便于系统更好的设置定点位，避免人工设定定点位，提高焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得到保障，通过设有的控制柜组件和传感模块组件，提高移动式焊接机器人的操作智能化以及自动化，便于工人操控，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人，特别涉及一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的技术中，焊接设备需要人工设定点位，这样不仅仅会增加工人的劳动强度，同时降低焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得不到保障，同时人工设定点位，导致操作智能化以及自动化低，使用不便，为此，我们提供一种系统设置定位点的移动式焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的增加工人的劳动强度、降低焊接机器人的焊接精度、操作智能化以及自动化低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件和轨道组件，所述移动架组件包括两个方形底座，两个所述方形底座顶端的中部均固定设有立柱，两个所述立柱的一端均通过安装有的调节组件与设有的横梁组件的两端固定连接，所述横梁组件的正面固定设有滑动导向条，所述滑动导向条的正面滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块的正面安装有第一伺服电机，所述滑动安装块的底端固定连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的连接端安装有电焊接喷枪，所述轨道组件包括两个平行的长轨条，两个平行的所述长轨条顶端的边侧处均固定设有直线导轨件，两个所述直线导轨件通过滑块连接有的移动块与对应的方形底座滑动连接，两个所述方形底座顶端的通孔处安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端分别穿过对应的通孔并固定连接有斜齿轮，两个所述斜齿轮的齿牙处均传动连接有斜齿条，两个斜齿条分别设置在两个平行的所述长轨条顶端的另一边侧处。

作为本发明的一种优选技术方案，两个平行的所述长轨条之间放置有焊接平台，所述焊接平台由多个模块化焊接台依次拼接而成，多个所述模块化焊接台底端的四个边角处均固定设有螺纹调节脚。

作为本发明的一种优选技术方案，两个平行的所述长轨条的另一端均固定安装有支板，其中一个所述支板的顶端安装有传感模块组件，其中另一个所述支板的顶端安装有控制柜组件，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过控制柜组件内部的控制按钮与外接电源电性连接，所述六轴机械臂和电焊接喷枪与外接控制面板电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁组件背面的两侧均通过支撑件与设有的弯折安装架的两侧固定连接，所述安装架的顶端安装有坦克链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁组件顶端的两侧均固定安装有第一限位开关，其中一个所述长轨条的一侧通过设有的两个支架固定安装有两个第二限位开关，两个所述第二限位开关和两个所述第一限位开关均通过传感模块组件与控制柜组件电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁组件顶端的边侧处固定安装有警示灯。