[发明专利]一种系统设置定位点的移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件（1）和轨道组件（2），其特征在于，所述移动架组件（1）包括两个方形底座（15），两个所述方形底座（15）顶端的中部均固定设有立柱（6），两个所述立柱（6）的一端均通过安装有的调节组件（11）与设有的横梁组件（7）的两端固定连接，所述横梁组件（7）的正面固定设有滑动导向条（8），所述滑动导向条（8）的正面滑动连接有滑动安装块（9），所述滑动安装块（9）的正面安装有第一伺服电机（12），所述滑动安装块（9）的底端固定连接有六轴机械臂（13），所述六轴机械臂（13）的连接端安装有电焊接喷枪（14），所述轨道组件（2）包括两个平行的长轨条（29），两个平行的所述长轨条（29）顶端的边侧处均固定设有直线导轨件（24），两个所述直线导轨件（24）通过滑块连接有的移动块（25）与对应的方形底座（15）滑动连接，两个所述方形底座（15）顶端的通孔处安装有第二伺服电机（20），两个所述第二伺服电机（20）的输出端分别穿过对应的通孔并固定连接有斜齿轮（23），两个所述斜齿轮（23）的齿牙处均传动连接有斜齿条（22），两个斜齿条（22）分别设置在两个平行的所述长轨条（29）顶端的另一边侧处。

2.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）之间放置有焊接平台（3），所述焊接平台（3）由多个模块化焊接台依次拼接而成，多个所述模块化焊接台底端的四个边角处均固定设有螺纹调节脚（28）。

3.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）的另一端均固定安装有支板（32），其中一个所述支板（32）的顶端安装有传感模块组件（31），其中另一个所述支板（32）的顶端安装有控制柜组件（5），所述第一伺服电机（12）和第二伺服电机（20）均通过控制柜组件（5）内部的控制按钮与外接电源电性连接，所述六轴机械臂（13）和电焊接喷枪（14）与外接控制面板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：所述横梁组件（7）背面的两侧均通过支撑件（16）与设有的弯折安装架（17）的两侧固定连接，所述安装架（17）的顶端安装有坦克链（18）。

5.根据权利要求4所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：所述横梁组件（7）顶端的两侧均固定安装有第一限位开关（10），其中一个所述长轨条（29）的一侧通过设有的两个支架固定安装有两个第二限位开关（21），两个所述第二限位开关（21）和两个所述第一限位开关（10）均通过传感模块组件（31）与控制柜组件（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：所述横梁组件（7）顶端的边侧处固定安装有警示灯（19）。

7.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）的一端均通过折弯安装件（33）安装有风琴罩（4）。

8.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）的底端通过螺钉螺纹连接有多个支撑底座（30）。

9.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个所述方形底座（15）的一侧均固定安装有盖板（26）。

10.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个所述第二伺服电机（20）的顶端均固定安装有方形护罩（27）。

11.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）均由多个工字钢螺纹连接而成，且每个所述工字钢的长度均为五点五米。