[发明专利]一种驾驶状态监测方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202010224077.2 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111476122A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 彭文龙;金丽娟;叶飞虎 | 申请(专利权)人: | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 状态 监测 方法 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种驾驶状态监测方法、设备及存储介质,所述方法包括:实时追踪眼睛位置,根据所述眼睛位置实时更新眼睛运动信息;所述眼睛运动信息包括眼球运动信息及眨眼信息;根据所述眼球运动信息对用于反映驾驶员注意力是否集中的第一驾驶状态进行判断,并根据所述眨眼信息对用于反映驾驶员是否发生困倦的第二驾驶状态进行判断;根据所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态实时对用于反映驾驶员驾驶状态是否安全的第三驾驶状态进行判断。本发明实施例提供的驾驶状态监测方法,准确易实现,避免了识别驾驶员的行为动作存在误判的可能性,实现了高效率高准确率地监测驾驶员状态,能及时监测到不安全驾驶状态。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种驾驶状态监测方法、设备及存储介质。
背景技术
随着我国交通事业的迅速发展,汽车的普及率逐年上升,汽车的广泛使用在给人们生活带来便捷的同时,发生交通事故的频率也逐年上升。据世界卫生组织的统计,目前每天约有3000人因交通事故死亡,全球的道路交通安全形势严峻。从近几年各个国家发布的交通事故统计分析中可看出,我国道路交通年伤亡人数高居世界第二位,根据国内权威机构对事故原因的研究和分析,我国在各类交通事故中,因驾驶员疲劳驾驶、注意力不集中等因素造成的交通事故占比较高。据不完全统计,有20%的驾驶员在一年中最少有过一次打盹、睡觉、注意力不集中或者低头看手机的情形,此类原因造成的交通事故占到了总交通事故的33%,死亡率高达80%以上。因此,在车辆中安装可以及时提醒驾驶员处于疲劳驾驶或者注意力不集中的设备有助于减少此类交通事故的发生。
目前,大部分方法是通过大量数据训练人工智能,准确识别驾驶员打呵欠,揉眼睛,低头等动作,来识别驾驶员驾驶行为是否规范,但现有的方法用来识别驾驶员的行为动作有一定误判的可能性。
因此,如何提出一种准确易实现的驾驶状态监测方法,成为亟需解决的问题。
发明内容
针对现有存在的问题,本发明实施例提供一种驾驶状态监测方法、设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种驾驶状态监测方法,包括:
实时追踪眼睛位置,根据所述眼睛位置实时更新眼睛运动信息;所述眼睛运动信息包括眼球运动信息及眨眼信息;
根据所述眼球运动信息对用于反映驾驶员注意力是否集中的第一驾驶状态进行判断,并根据所述眨眼信息对用于反映驾驶员是否发生困倦的第二驾驶状态进行判断;
根据所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态实时对用于反映驾驶员驾驶状态是否安全的第三驾驶状态进行判断。
可选地,根据所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态实时对用于反映驾驶员驾驶状态是否安全的第三驾驶状态进行判断,具体包括:
若所述第一驾驶状态不正常和/或第二驾驶状态不正常,则确定所述第三驾驶状态不正常;
若所述第一驾驶状态正常且第二驾驶状态正常,则确定所述第三驾驶状态正常。
可选地,所述根据所述眼球运动信息对用于反映驾驶员注意力是否集中的第一驾驶状态进行判断,具体包括:
若在第一时间阈值内未获得所述眼球运动信息,则确定所述驾驶员注意力不集中,即所述第一驾驶状态不正常;
若根据所述眼球运动信息得到驾驶员的眼球朝向行驶路线前方,则确定所述驾驶员注意力集中,即所述第一驾驶状态正常,否则,则确定所述驾驶员注意力不集中,即所述第一驾驶状态不正常;
若根据所述眼球运动信息得到驾驶员的眼球在第二时间阈值内发生移动,则确定所述驾驶员注意力集中,即所述第一驾驶状态正常,否则,则确定所述驾驶员注意力不集中,即所述第一驾驶状态不正常。
可选地,所述根据所述眨眼信息对用于反映驾驶员是否发生困倦的第二驾驶状态进行判断,具体包括:
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