[发明专利]一种驾驶状态监测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶状态监测方法，其特征在于，包括：

实时追踪眼睛位置，根据所述眼睛位置实时更新眼睛运动信息；所述眼睛运动信息包括眼球运动信息及眨眼信息；

根据所述眼球运动信息对用于反映驾驶员注意力是否集中的第一驾驶状态进行判断，并根据所述眨眼信息对用于反映驾驶员是否发生困倦的第二驾驶状态进行判断；

根据所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态实时对用于反映驾驶员驾驶状态是否安全的第三驾驶状态进行判断。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，根据所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态实时对用于反映驾驶员驾驶状态是否安全的第三驾驶状态进行判断，具体包括：

若所述第一驾驶状态不正常和/或第二驾驶状态不正常，则确定所述第三驾驶状态不正常；

若所述第一驾驶状态正常且第二驾驶状态正常，则确定所述第三驾驶状态正常。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据所述眼球运动信息对用于反映驾驶员注意力是否集中的第一驾驶状态进行判断，具体包括：

若在第一时间阈值内未获得所述眼球运动信息，则确定所述驾驶员注意力不集中，即所述第一驾驶状态不正常；

若根据所述眼球运动信息得到驾驶员的眼球朝向行驶路线前方，则确定所述驾驶员注意力集中，即所述第一驾驶状态正常，否则，则确定所述驾驶员注意力不集中，即所述第一驾驶状态不正常；

若根据所述眼球运动信息得到驾驶员的眼球在第二时间阈值内发生移动，则确定所述驾驶员注意力集中，即所述第一驾驶状态正常，否则，则确定所述驾驶员注意力不集中，即所述第一驾驶状态不正常。

4.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据所述眨眼信息对用于反映驾驶员是否发生困倦的第二驾驶状态进行判断，具体包括：

根据所述眨眼信息，确定驾驶员眼睛从最大尺寸闭合到第一尺寸所用时长，从第一尺寸闭合到第二尺寸所用时长，从第二尺寸闭合后再睁开至第二尺寸所用时长，和从第二尺寸睁开到第一尺寸所用时长，得到眼睛闭合时长所占单位时长的百分比；其中，所述第一尺寸大小大于所述第二尺寸大小；

根据所述百分比以及所述眨眼信息对所述第二驾驶状态进行判断。

5.根据权利要求4所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据所述眨眼信息，确定驾驶员眼睛从最大尺寸闭合到第一尺寸所用时长，从第一尺寸闭合到第二尺寸所用时长，从第二尺寸闭合后再睁开至第二尺寸所用时长，和从第二尺寸睁开到第一尺寸所用时长，得到眼睛闭合时长所占单位时长的百分比，具体包括：

通过如下公式得到眼睛闭合时长所占单位时长的百分比：

其中，f为眼睛闭合时长所占单位时长的百分比，t₁为眼睛从最大尺寸闭合到第一尺寸所用时长，t₂为从第一尺寸闭合到第二尺寸所用时长，t₃为从第二尺寸闭合后再睁开至第二尺寸所用时长，t₄为从第二尺寸睁开到第一尺寸所用时长。

6.根据权利要求5所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据所述百分比以及所述眨眼信息对所述第二驾驶状态进行判断，具体包括：

若所述百分比f大于预设门限值且眼睛闭合持续时长大于第三时间阈值，则确定第二驾驶状态不正常，否则，确定第二驾驶状态正常，其中，所述眼睛闭合持续时长根据所述眨眼信息获得。

7.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括以下任意一种或其组合：

在所述实时追踪眼睛之前，实时获取人脸图像，并对所述人脸图像进行预处理，从预处理后的人脸图像中识别出眼睛位置；

若所述第三驾驶状态不正常，则发出警告。