[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；

乘员监测装置，该乘员监测装置被配置为监测所述车辆的驾驶员；

外部环境识别装置，该外部环境识别装置被配置为获取关于所述车辆的周围环境的信息；以及

导航装置，该导航装置配置为识别所述车辆的当前位置并存储地图信息，

其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，

其中，在所述停车过程中，如果根据来自所述外部环境识别装置的信号在所述车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定所述停车位置，

其中，在执行所述停车过程中，所述外部环境识别装置被配置为检测所述车辆的外部的对象，并且所述控制单元被配置为计算所述外部环境识别装置的检测结果与人行道或道路标志之间的相似度，并根据所述外部环境识别装置的检测结果与所述人行道或所述道路标志之间的相似度，确定是否已识别出所述人行道或所述道路标志，

其中，在执行所述停车过程中，当所述相似度等于或低于规定的阈值时，所述控制单元在未能充分识别出所述人行道或者所述道路标志的情况下使所述车辆减速，并且

其中，所述外部环境识别装置包括外部摄像头，并且所述控制单元被配置为提取通过所述外部摄像头获取的图像的一部分并且通过将提取的部分与所述地图信息进行比较来确定所述相似度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当在执行所述停车过程时根据来自所述外部环境识别装置的信号在所述车辆的前方或侧边识别出人行道时，所述控制单元在车行道的接近车行道右边缘的一部分中确定所述停车位置。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当在执行所述停车过程时，根据来自所述外部环境识别装置的信号在所述车辆的前方或侧边检测到允许在路肩停泊的道路标志并且未识别出人行道时，所述控制单元在道路的一部分上确定所述停车位置，以便在所述车辆的右侧和所述路肩的右边缘之间限定规定宽度的空间。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当在执行所述停车过程时，根据来自所述外部环境识别装置的信号在所述车辆的前方或侧边检测到禁止在路肩停泊的道路标志并且未识别出人行道时，所述控制单元在道路的接近所述路肩的左边缘的一部分上确定所述停车位置。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当在执行所述停车过程时，根据来自所述外部环境识别装置的信号未识别出路肩并且未识别出人行道时，所述控制单元在道路的接近所述道路的右边缘的一部分中确定所述停车位置。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在执行所述停车过程中，当所述相似度等于或低于规定的阈值时，所述控制单元在未能充分识别出所述人行道或者所述道路标志的情况下使所述车辆减速并且使所述车辆向右移动规定距离。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在执行所述停车过程中，所述控制单元在所述停车位置在距所述车辆的当前位置规定范围内时，使所述车辆在所述停车位置处停车，并且在所述停车位置在所述规定范围之外时，使所述车辆在比所述规定范围的边界更靠近所述车辆的区域中再次确定的位置处停车。