[发明专利]一种农药使用充分的高效型植保无人机

说明书

本发明涉及一种农药使用充分的高效型植保无人机，包括主体、药箱、四个飞行装置和四个支架，还包括拆装机构和取药机构，所述取药机构包括第四管道、第三管道、环形导轨、锥形块、重力块、第六管道和第五管道，所述拆装机构包括第二管道、水泵、固定环、两个喷嘴、两个第一管道和四个固定组件，所述固定组件包括升降套管、抵靠杆、定位绳、弹簧和限位单元，该农药使用充分的高效型植保无人机中，通过拆装机构提高了药箱拆装的便捷度，提高了无人机添加农药的效率，提高了无人机的工作效率，通过取药机构可以抽取药箱内部的农药，减少了药箱内部农药的残留量，提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种农药使用充分的高效型植保无人机。

背景技术

农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。无人机作为农业设备的一种，在农药喷洒的过程中起到了重要作用。

现有技术的无人机在喷洒农药时，如果无人机发生倾斜，将会导致无人机的药箱内部的农药积聚在药箱内部一侧，致使大量农药残留在药箱内部，降低了农药的利用率，不仅如此，现有技术的无人机在使用时，无人机的药箱拆装较为困难，降低了无人机补充农药的便捷度，降低了无人机的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药使用充分的高效型植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药使用充分的高效型植保无人机，包括主体、药箱、四个飞行装置和四个支架，四个飞行装置周向均匀设置在主体的外周上，所述药箱设置在主体的底部，四个支架周向均匀设置在主体的底部的外周上，还包括拆装机构和取药机构，所述拆装机构安装在支架上，所述取药机构设置在药箱的内部；

所述取药机构包括第四管道、第三管道、环形导轨、锥形块、重力块、第六管道和第五管道，所述药箱的形状为圆筒形，所述锥形块的底部与药箱的底部的内壁固定连接，所述第四管道和药箱均与第三管道同轴设置，所述第三管道的一端上设有固定轴承，所述第三管道的一端通过固定轴承与锥形块的顶端连接，所述第三管道的另一端设置在第四管道的一端的内部，所述第三管道与第四管道滑动且密封连接，所述第四管道的另一端设置在主体的外部，所述第四管道与主体的顶端固定连接，所述环形导轨设置在药箱的四周的内壁上，所述重力块的一侧设有凹槽，所述环形导轨设置在凹槽的内部，所述重力块与环形导轨滑动连接，所述重力块通过第六管道与第三管道固定连接，所述第五管道与第三管道平行，所述四五管道的一端通过第六管道与第三管道连通，所述第五管道的另一端位于在药箱的内部的一侧的底部；

所述拆装机构包括第二管道、水泵、固定环、两个喷嘴、两个第一管道和四个固定组件，所述第二管道与第三管道同轴设置，所述主体的内部设有空腔，所述第二管道的一端与主体的底部的内壁固定连接，所述第二管道与主体的外部连通，所述第四管道的远离第三管道的一端设置在第二管道的内部，所述第四管道与第二管道密封连接，所述水泵安装在第二管道上，两个喷嘴分别设置在主体的两侧，所述喷嘴通过第一管道与第二管道的远离药箱的一端连通，所述固定环安装在药箱的外周上，所述固定组件与支架一一对应，所述固定组件安装在支架上，所述固定组件与固定环连接。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述主体的内部设有PLC，所述主体上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。