[发明专利]一种农药使用充分的高效型植保无人机

权利要求书

1.一种农药使用充分的高效型植保无人机，包括主体（2）、药箱（8）、四个飞行装置（1）和四个支架（7），四个飞行装置（1）周向均匀设置在主体（2）的外周上，所述药箱（8）设置在主体（2）的底部，四个支架（7）周向均匀设置在主体（2）的底部的外周上，其特征在于，还包括拆装机构和取药机构，所述拆装机构安装在支架（7）上，所述取药机构设置在药箱（8）的内部；

所述取药机构包括第四管道（15）、第三管道（13）、环形导轨（16）、锥形块（19）、重力块（14）、第六管道（18）和第五管道（17），所述药箱（8）的形状为圆筒形，所述锥形块（19）的底部与药箱（8）的底部的内壁固定连接，所述第四管道（15）和药箱（8）均与第三管道（13）同轴设置，所述第三管道（13）的一端上设有固定轴承，所述第三管道（13）的一端通过固定轴承与锥形块（19）的顶端连接，所述第三管道（13）的另一端设置在第四管道（15）的一端的内部，所述第三管道（13）与第四管道（15）滑动且密封连接，所述第四管道（15）的另一端设置在主体（2）的外部，所述第四管道（15）与主体（2）的顶端固定连接，所述环形导轨（16）设置在药箱（8）的四周的内壁上，所述重力块（14）的一侧设有凹槽，所述环形导轨（16）设置在凹槽的内部，所述重力块（14）与环形导轨（16）滑动连接，所述重力块（14）通过第六管道（18）与第三管道（13）固定连接，所述第五管道（17）与第三管道（13）平行，所述四五管道的一端通过第六管道（18）与第三管道（13）连通，所述第五管道（17）的另一端位于在药箱（8）的内部的一侧的底部；

所述拆装机构包括第二管道（11）、水泵（12）、固定环（9）、两个喷嘴（3）、两个第一管道（10）和四个固定组件，所述第二管道（11）与第三管道（13）同轴设置，所述主体（2）的内部设有空腔，所述第二管道（11）的一端与主体（2）的底部的内壁固定连接，所述第二管道（11）与主体（2）的外部连通，所述第四管道（15）的远离第三管道（13）的一端设置在第二管道（11）的内部，所述第四管道（15）与第二管道（11）密封连接，所述水泵（12）安装在第二管道（11）上，两个喷嘴（3）分别设置在主体（2）的两侧，所述喷嘴（3）通过第一管道（10）与第二管道（11）的远离药箱（8）的一端连通，所述固定环（9）安装在药箱（8）的外周上，所述固定组件与支架（7）一一对应，所述固定组件安装在支架（7）上，所述固定组件与固定环（9）连接。

2.如权利要求1所述的农药使用充分的高效型植保无人机，其特征在于，所述主体（2）上设有控制面板，所述主体（2）的内部设有PLC，所述主体（2）上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的农药使用充分的高效型植保无人机，其特征在于，所述固定组件包括升降套管（4）、抵靠杆（5）、定位绳（20）、弹簧（21）和限位单元，所述支架（7）穿过升降套管（4），所述升降套管（4）与支架（7）滑动连接，所述抵靠杆（5）设置在升降套管（4）的靠近药箱（8）的一侧，所述抵靠杆（5）的一端与升降套管（4）铰接，所述抵靠杆（5）的另一端与固定环（9）的远离主体（2）的一侧抵靠，所述抵靠杆（5）的另一端通过定位绳（20）与升降套管（4）固定连接，所述弹簧（21）套设在支架（7）上，所述主体（2）通过弹簧（21）与升降套管（4）固定连接，所述弹簧（21）处于拉伸状态，所述支架（7）通过限位单元与升降套管（4）连接。

4.如权利要求3所述的农药使用充分的高效型植保无人机，其特征在于，所述限位单元包括限位槽（23）和限位块（22），所述限位槽（23）设置在支架（7）的一侧，所述限位块（22）与升降套管（4）的内壁固定连接，所述限位块（22）设置在限位槽（23）的内部，所述限位块（22）与限位槽（23）滑动连接。

5.如权利要求1所述的农药使用充分的高效型植保无人机，其特征在于，所述支架（7）的远离主体（2）的一端上设有缓冲块。