[发明专利]带轮箱体的转运装置及其转运方法

说明书

本发明所述的带轮箱体的转运装置及其转运方法，提出一种新型托盘输送装置的设计，以适用多种类带轮箱体的转运。该转运装置实现垂向升降定位箱体和水平输送的转运方式，以期满足垂向存在落差输送线之间的货物交接要求。转运装置包括固定托盘、顶升托盘、横向输送组件和升降组件。所述的固定托盘具有用于限位带轮箱体停靠位置的止挡、以及数个均匀对称分布的穿孔；在所述顶升托盘上设置有数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔；所述的横向输送组件具有机架组件和驱动组件，机架组件上安装双排链条，顶升托盘整体连接于双排链条。

技术领域

本发明涉及一种适用于带轮箱体货物转运的托盘装置及其转运方法，属于物流仓储领域。

背景技术

现有电商与物流快递行业的货物仓储与分拣作业现场，托盘输送线是较为常见的单元载体。目前常用托盘输送线主要适用于箱式包装和散装的物料，并没有专门用于转运带轮箱体的托盘输送线。

货物因外型与尺寸规格的多样性发展需求，带轮箱体包装与运输已趋常态化，通常有笼车和小推车运输方式等。受到带轮箱体转运输送线技术的局限性，现有转运过程中通常需采用人工辅助方式，输送效率较低、作业成本较高。

如公开以下内容的在先专利申请，申请号CN201520253295.3，名称为一种用于带轮子货物的转运托架，其包括托盘、围栏和活动坡道，托盘三面设有围栏，活动坡道设在托盘未设围栏的一边，活动坡道一侧通过活页铰链与托盘铰接，托盘靠近活动坡道的两侧围栏的端部通过锁链分别与活动坡道的两端连接，托盘表面两侧对称设有多个放置活动杆的卡槽，围栏上还设有上部固定横杆。通过在托架的托盘一端设置活动坡道和在托盘表面设置可放置活动杆的卡槽，使货物通过活动坡道可方便的运送到托架内并对其进行固定。

上述申请方案虽然可对带轮箱体进行固定限位，但卡槽配合活动杆的手工固定方式需要现场工人辅助将货物推入托架内、以及将活动杆插入到卡槽以限位，所以其存在诸多缺点：一是，转运自动化程度较低，需要人工辅助转运全过程，转运效率较低；二是，卡槽数量与间隔密度不可能适用所有箱体外型尺寸，这限制了所转运货物的种类与体积大小；三是，转运限制在同一垂向高度上，限制了输送线结构与转运方式的设计与应用。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所述带轮箱体的转运装置及其转运方法，在于解决上述现有存在的问题而提出一种新型托盘输送装置的设计，以适用多种类带轮箱体的转运。该转运装置实现垂向升降定位箱体和水平输送的转运方式，以期满足垂向存在落差输送线之间的货物交接要求。

为实现上述设计目的，所述带轮箱体的转运装置，包括固定托盘、顶升托盘、横向输送组件和升降组件。其中，

所述的固定托盘具有用于限位带轮箱体停靠位置的止挡、以及数个均匀对称分布的穿孔；

在所述顶升托盘上设置有数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔；

所述的横向输送组件具有机架组件和驱动组件，机架组件上安装双排链条，顶升托盘整体连接于双排链条。

进一步地，在顶升杆顶端设置有防滑垫。

进一步地，所述的升降组件具有顶部的载货台、底部的底架、以及两者之间安装的升降臂和油缸与液压站组成的连杆机构。

进一步地，所述的横向输送组件，其机架组件包括由横梁焊件和连接梁组成的整体式框架，在横梁焊件上安装双排链条和用于缠绕双排链条的端部链轮组件，在横梁焊件侧向安装有导向杆。

进一步地，所述的横向输送组件，其驱动组件包括驱动电机、以及由驱动电机驱动连接的电机链轮、链条、输送长轴，输送长轴轴端的驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕并带动双排链条运行。

在应用上述转运装置结构改进的基础上，本申请同时提出一种带轮箱体的转运方法。该方法包括以下实施步骤：