[发明专利]带轮箱体的转运装置及其转运方法

权利要求书

1.一种带轮箱体的转运装置，其特征在于：包括固定托盘、顶升托盘、横向输送组件和升降组件；

所述的固定托盘具有用于限位带轮箱体停靠位置的止挡、以及数个均匀对称分布的穿孔；

在所述顶升托盘上设置有数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔；

所述的横向输送组件具有机架组件和驱动组件，机架组件上安装双排链条，顶升托盘整体连接于双排链条。

2.根据权利要求1所述的带轮箱体的转运装置，其特征在于：在顶升杆顶端设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的带轮箱体的转运装置，其特征在于：所述的升降组件具有顶部的载货台、底部的底架、以及两者之间安装的升降臂和油缸与液压站组成的连杆机构。

4.根据权利要求1或3所述的带轮箱体的转运装置，其特征在于：所述的横向输送组件，其机架组件包括由横梁焊件和连接梁组成的整体式框架，在横梁焊件上安装双排链条和用于缠绕双排链条的端部链轮组件，在横梁焊件侧向安装有导向杆。

5.根据权利要求4所述的带轮箱体的转运装置，其特征在于：所述的横向输送组件，其驱动组件包括驱动电机、以及由驱动电机驱动连接的电机链轮、链条、输送长轴，输送长轴轴端的驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕并带动双排链条运行。

6.应用如权利要求1至5所述带轮箱体的转运装置的转运方法，其特征在于：包括以下实施步骤：

1)托盘上件

在转运初始状态，带轮箱体被输送至固定托盘上，固定托盘上的止挡限位箱体的停放位置；

2)顶升定位

通过升降组件的液压机构，将横向输送组件和顶升托盘同时向上顶起到最大高度，由顶升杆顶托并定位带轮箱体；

3)水平输送

横向输送组件可将顶升托盘、固定托盘和箱体一同水平输送到下一个工位；

4)转运

带轮箱体转运至另一输送线，升降组件下降、横向输送组件水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

7.根据权利要求6所述的带轮箱体的转运方法，其特征在于：在上述所有步骤中，所述的固定托盘具有数个均匀对称分布的穿孔，顶升托盘上设置数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔，在顶升杆顶端设置有防滑垫。

8.根据权利要求7所述的带轮箱体的转运方法，其特征在于：在所述的水平输送步骤中，驱动组件的驱动电机将电机扭力传递至双排链条，被顶托起的带轮箱体和固定托盘在顶升托盘的带动下一起沿横向输送至下一工位。

9.根据权利要求8所述的带轮箱体的转运方法，其特征在于：在所述的水平输送步骤中，所述的横向输送组件，其驱动组件的输送长轴轴端的驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕并带动双排链条运行，横向输送组件承载顶升托盘、固定托盘和带轮箱体一起沿水平方向的输送与转移。