[发明专利]一种隧道断面检测的方法及设备

权利要求书

1.一种隧道断面检测方法，其特征在于：

探测隧道断面的探地雷达空气耦合天线沿隧道截面的第一圆周方向从第一端移动到第二端；所述天线沿所述隧道截面的轴向方向移动距离S；所述天线沿隧道截面的第二圆周方向从第二端移动到第一端，所述第一圆周方向与所述第二圆周方向相反。

2.一种根据权利要求1所述检测方法的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备包括探地雷达空气耦合天线、滑轨和动力装置，所述天线安装于所述动力装置，所述动力装置驱动所述天线在所述滑轨内移动。

3.根据权利要求2所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述动力装置包括电机、传送带和传动轮，所述电机设置于所述滑轨，所述传送带设置于所述滑轨内并且相对于所述滑轨可移动，所述传送带由所述电机驱动，所述传动轮设置于所述滑轨并且相对于所述滑轨可转动，所述探地雷达空气耦合天线与所述传送带固定连接。

4.根据权利要求2所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述滑轨包括顶部的弧形滑轨以及底部的直线滑轨，所述弧形滑轨与所述直线滑轨相互连接。

5.根据权利要求3所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括天线固定结构，所述探地雷达空气耦合天线通过所述天线固定结构与所述传送带固定连接。

6.根据权利要求2所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括底部固定装置，所述底部固定装置设置于所述滑轨。

7.根据权利要求2所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括底座和图像实时采集系统，所述滑轨和所述图像实时采集系统分别安装于所述底座。

8.根据权利要求2所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括控制电机正转、反转以及转速的控制单元。

9.根据权利要求8所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括探测所述电机转动角度的角速度传感器，所述角速度传感器与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求8所述的隧道断面检测设备，其特征在于，所述设备还包括探测所述设备在隧道中前进里程的里程传感器，所述里程传感器与所述控制单元电连接。