[发明专利]飞行器平台及飞行器平台的组网方法有效
| 申请号: | 202010220429.7 | 申请日: | 2020-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN111585633B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 闫伟豪;王帅;安建平;杨烜赫;贺梦尧;金鑫;马啸;崔灿;宋哲;方金辉 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04B7/06;H04B7/08;H04W72/04;H04W76/19;H04W84/06 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张秀程 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 飞行器 平台 组网 方法 | ||
本发明实施例提供的飞行器平台及飞行器平台的组网方法,其中,所述飞行器平台的前、后两端分别设置一套天线组,在同一时刻两套天线组中只有一套天线组工作;每一套天线组包括两个朝向不同的天线,所有天线具有相同的天线波束角,并且在同一时刻同一套天线组的两个天线中只有一个天线处于工作状态,通过天线之间的切换,能够覆盖更广的范围,提高组网过程的抗干扰能力。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,更具体地,涉及飞行器平台及飞行器平台的组网方法。
背景技术
在现代空天一体化战场背景中,无线通信作为各作战单位之间信息交互的有效手段,在军事数据链中发挥着不可替代的作用。如美国TTNT战术瞄准网络技术,作为一种武器数据链具有多平台动态组网能力,采用Ad-hoc无线网络结构将各节点与中心节点连接,具有传输速率高、容量大的特点。
随着作战单位智能化、规模化的发展,高速飞行器平台(High speed vehicle)的作战半径广、行动规模大,不仅需要前端飞行器并以后端高速飞行器作为中介与指挥中心通信,还需要各飞行器平台之间的两两互相通信。
由于无线信道传输中存在干扰信号与信道选择性衰弱特性,高速飞行器平台之间的通信需要具备抗干扰措施。在高速飞行过程中,平台的飞行姿态会经常发生变化,依靠单一天线工作的组网过程将面临无法接收有效信号的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的飞行器平台及飞行器平台的组网方法。
第一个方面,本发明实施例提供一种飞行器平台,所述飞行器平台的前、后两端分别设置一套天线组,在同一时刻两套天线组中只有一套天线组工作;
每一套天线组包括两个位置不同的天线,所有天线具有相同的天线波束角,并且在同一时刻同一套天线组的两个天线中只有一个天线处于工作状态。
可选地,所述天线满足以下条件:
天线波束角方位不小于30°,俯仰角包含-15°~30°;
天线输出的等效全向辐射功率不小于30dBm,可调范围:0~60dB,步进为1dB;
可接受多普勒动态范围:±300KHz。
第二个方面,本发明实施例提供一种上述飞行器平台的组网方法,在两个飞行器平台的组网过程中,所述两个飞行器平台均采用时分复用方式进行通信:
对于作为前组网节点的飞行器平台,首先进入发时隙发送握手帧从第一次转入收时隙开始,若在当前收时隙接收到来自后组网节点的握手帧,则在下一次转入发时隙后发送数据帧,前组网节点和后组网节点组网成功;
对于作为后组网节点的飞行器平台,首先进入并保持在收时隙,直至首次接收到来自前组网节点的握手帧,当接收到所述握手帧后,直接进入发时隙并发送握手帧,前组网节点和后组网节点组网成功;所述发时隙和收时隙的时长相同。
进一步地,所述前组网节点先进入发时隙后进入收时隙,重复此过程直到组网成功;
进一步的,所述后组网节点先进入接收时隙,在接收到来自所述前组网节点的握手帧后立即进入发时隙,确保两节点间的收发时隙同步。
可选地,两个飞行器平台具体采用天线切换的方式进行快速组网;
其中,对于作为前组网节点的飞行器平台,将组网过程起始时工作的天线作为第一天线,另一个天线作为第二天线,以切换顺序为:第一天线、第二天线、第二天线和第一天线为循环,直至切换过程停止在组网成功的天线;
对于作为后组网节点的飞行器平台,将组网过程起始时工作的天线作为第三天线,另一个天线作为第四天线,则以切换顺序为:第三天线、第三天线、第四天线和第四天线为循环,直至切换过程停止在组网成功的天线。
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