[发明专利]一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人

说明书

一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；驱动模块用于对机器人进行整体移动；微型处理器与驱动模块通讯连接。本发明通过设置空气检测模块和GPS定位模块，对所喷洒区域内的环境质量以及地理位置进行实时检测，并通过信号收发器上传至云端，以供管理部门查看；通过感知系统，使得机器人对周围环境进行感应，以进行巡回消毒；通过消毒模块，对环境进行无人消毒，以代替人工；具有及时感知采集图片与温度等信息上报管理部门，以代替人工。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。

背景技术

消毒为杀灭污染室内空气的有害微生物而采取的有效措施，常用方法有自然通风、紫外线灯消毒、臭氧及其他化学消毒剂消毒和静电等空气净化器消毒等。

随着疫情时有发生，以及消毒观念深入人心，消毒与测温作业被广泛用于生活中，而传统采用人工喷洒的方式，已经不能满足现代社会的发展需求，为此我们提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，本发明通过设置空气检测模块和GPS定位模块，对所喷洒区域内的环境质量以及地理位置进行实时检测，并通过信号收发器上传至云端，以供管理部门查看；通过感知系统，使得机器人对周围环境进行感应，发送至微型处理器中分析，以进行巡回消毒；通过消毒模块，对环境进行无人消毒，以代替人工；通过温度模块，对场所中的人和动物进行实时巡回红外测温，温度异常时报警并跟踪定位，及时感知采集图片与温度等信息上报管理部门，以代替人工。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；

驱动模块用于对机器人进行整体移动；微型处理器与驱动模块通讯连接，用于控制驱动模块；感知系统与微型处理器通讯连接，感知系统用于对机器人处于的环境及机器人自身状态进行实时测量，并发送至微型处理器中进行分析处理；

空气质量监测模块用于实时监测空气环境中的TVOC、O₃、PM2.5、PM10以及温湿度，并与微型处理器通讯连接，并将监测数据实时发送至处理器中处理和分析；微型处理器与报警模块通讯连接，用于控制报警模块的开启与关闭；

数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接，用于控制消毒模块的喷洒和照射消毒；

生物测温模块与微型处理器通讯连接，用于对人和动物的体温进行实时测量，并发送至微型处理器中分析，且人或动物的温度异常时传输到报警模块，GPS定位模块用于定位跟踪，微型处理器通过信号收发模块及时将感知采集图像和异常温度数据上传云端服务器，致使管理部门及时了解；

微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据上传至云端；云端服务器与web端通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据实时显示；

GPS定位模块与微型处理器通讯连接，用于对报警模块报警处进行显示，并发送至微型处理器内。

优选的，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪，在陀螺仪的作用下，对机器人运动过程中自身平衡，以使得机器人运动过程中稳定。