[发明专利]一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人

权利要求书

1.一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；

驱动模块用于对机器人进行整体移动；微型处理器与驱动模块通讯连接，用于控制驱动模块；感知系统与微型处理器通讯连接，感知系统用于对机器人处于的环境及机器人自身状态进行实时测量，并发送至微型处理器中进行分析处理；

空气质量监测模块用于实时监测空气环境中的TVOC、O₃、PM2.5、PM10以及温湿度，并与微型处理器通讯连接，并将监测数据实时发送至处理器中处理和分析；微型处理器与报警模块通讯连接，用于控制报警模块的开启与关闭；

数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接，用于控制消毒模块的喷洒和照射消毒；

生物测温模块与微型处理器通讯连接，用于对人和动物的体温进行实时测量，并发送至微型处理器中分析，且人或动物的温度异常时传输到报警模块，GPS定位模块用于定位跟踪，微型处理器通过信号收发模块及时将感知采集图像和异常温度数据上传云端服务器，致使管理部门及时了解；

微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据上传至云端；云端服务器与web端通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据实时显示；

GPS定位模块与微型处理器通讯连接，用于对报警模块报警处进行显示，并发送至微型处理器内。

2.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，云端服务器通讯连接有移动端；移动端用于通过云端服务器控制微型处理器，以进行动作指令。

4.根据权利要求3所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，移动端设置多个。

5.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，消毒模块包含紫外线灯和喷洒组件，且喷洒组件为雾化喷洒组件。

6.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，驱动模块由可编码的直流电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，其特征在于，报警模块选用报警器，且报警器为声光报警器。