[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。

技术领域

本发明属于叠衣机领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

飞速发展的时代，人们的生活水平正在不断地提高，智能家居正在应用到生活中的各个方面；人们的生活节奏也越来越快，时间对于每一个人都更加珍贵，但有研究表明，我们一生总共要花375天在叠衣服上。

目前大多数家庭中的衣物都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力，而且随着衣物种类的增多，叠衣更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，极大地影响人们的生活体验。新一代消费人群乐于接受智能体验，愿意为了自己的喜好买单，但不愿意在繁琐的事情上浪费宝贵的时间，叠衣机正是针对新一代消费人群对叠衣体验需求的升级所衍生出来的产品，帮助人们实现自动化折叠衣物，可以有效地帮助人们从繁杂的叠衣工作中解放出来。

叠衣机根据衣物的不同形态和尺寸采用不同的折叠方法，一般需要通过横向折叠和纵向折叠的手段达到齐整的衣物折叠效果。衣物尺寸的测量技术是叠衣工艺实现的重要基础，日常需要穿着的衣物种类众多，叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，衣物由于具有尺寸的差别，针对不同尺寸的衣物如果采用相同的折叠流程，不能达到良好的折叠效果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

本发明提供了一种叠衣机，包括

传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；

感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；

主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。

进一步的，所述传送装置具有传送路径，所述传送路径具有传送路径进入端和传送路径终点端，衣物由传送路径进入端向传送路径终点端移动，所述第一感应单元和所述第二感应单元设置在所述传送路径上，所述第二感应单元与第一感应单元之间具有一定的距离L’。

进一步的，所述传送装置包括输送传送装置，所述输送传送装置包括第一输送传送装置和第一导板，所述第一输送传送装置具有第一传送路径，所述第一导板与第一输送传送装置之间形成与第一传送路径连通的第二传送路径；

优选的，还包括设置在第一输送传送装置上的宽度折叠装置，用于对待叠衣物的两侧进行折叠。

进一步的，所述传送装置包括挤压传送装置，所述挤压传送装置包括传送机构和第二导板，所述传送机构具有与第二传送路径连通的第三传送路径，所述第二导板与传送机构之间形成与第三传送路径连通的第四传送路径。

进一步的，所述传送装置还包括折叠转送装置，所述折叠转送装置包括第一折叠传送装置和第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第五传送路径，所述第二折叠传送装置具有第六传送路径，所述第一折叠传送装置和第二折叠传送装置之间形成有第七传送路径，经第四传送路径的衣物被依次传送至第五传送路径和第六传送路径，后被送入第七传送路径；