[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：包括

传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；

感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；

主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于：所述传送装置具有传送路径，所述传送路径具有传送路径进入端和传送路径终点端，衣物由传送路径进入端向传送路径终点端移动，所述第一感应单元和所述第二感应单元设置在所述传送路径上，所述第二感应单元与第一感应单元之间具有一定的距离L’。

3.根据权利要求2所述的一种叠衣机，其特征在于：所述传送装置包括输送传送装置，所述输送传送装置包括第一输送传送装置和第一导板，所述第一输送传送装置具有第一传送路径，所述第一导板与第一输送传送装置之间形成与第一传送路径连通的第二传送路径；

优选的，还包括设置在第一输送传送装置上的宽度折叠装置，用于对待叠衣物的两侧进行折叠。

4.根据权利要求2或3所述的一种叠衣机，其特征在于：所述传送装置包括挤压传送装置，所述挤压传送装置包括传送机构和第二导板，所述传送机构具有与第二传送路径连通的第三传送路径，所述第二导板与传送机构之间形成与第三传送路径连通的第四传送路径。

5.根据权利要求4所述的一种叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括折叠传送装置，所述折叠传送装置包括第一折叠传送装置和第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第五传送路径，所述第二折叠传送装置具有第六传送路径，所述第一折叠传送装置和第二折叠传送装置之间形成有第七传送路径，经第四传送路径的衣物被依次传送至第五传送路径和第六传送路径，后被送入第七传送路径；

所述第三传送路径通过第四传送路径与第五传送路径相连通构成传送装置的传送路径，所述传送路径进入端设置在第三传送路径上，所述传送路径终点端设置在第五传送路径上，衣物由传送路径进入端向传送路径终点端移动，所述第一感应单元设置在所述第三传送路径上，所述第二感应单元设置在所述第五传送路径上。

6.根据权利要求5所述的一种叠衣机，其特征在于：所述折叠传送装置还包括第三折叠传送装置，所述第三折叠传送装置与第二折叠传送装置之间形成与第七传送路径连通的第八传送路径，所述第三折叠传送装置与第一折叠传送装置之间形成与第七传送路径和第八传送路径连通的第九传送路径；

优选的，还包括第三导板，所述第三导板与所述第二折叠传送装置之间形成与第六传送路径连通的第十传送路径；

优选的，还包括压折机构，所述压折机构可将待叠衣物压入第七传送路径或第八传送路径中。

7.一种采用如权利要求1-6任一所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。

8.根据权利要求7所述的一种叠衣机的控制方法，其特征在于：所述主控系统控制感应单元感应衣物判断衣物长度范围包括：衣物沿着衣物进入方向移动，当第二感应单元感应到衣物时，主控系统判断第一感应单元是否感应到衣物，当第一感应单元感应到衣物时，则判断衣物长度L大于L’；当第一感应单元未感应到衣物时，则判断衣物长度L小于L’。