[发明专利]伺服电机驱动系统

说明书

本发明公开了一种伺服电机驱动系统。所述伺服电机驱动系统包括：低压直流电源、控制器、至少一台驱动器和至少一台电机；所述低压直流电源和所述控制器均与至少一台驱动器连接，每台驱动器与至少一台电机连接；所述低压直流电源用于给所述至少一台驱动器供电；所述控制器用于控制所述至少一台驱动器驱动所述至少一台电机。本发明中，由于采用低压直流电源为驱动器供电，避免了系统中各种设备因交流电的相互干扰，且驱动器的内部器件之间的走线距离可以很少，从而节约了很大的布线面积，驱动器的整体尺寸可以大大减小。

技术领域

本发明涉及伺服电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动系统。

背景技术

目前，交流伺服驱动器的原理是通过三相SPWM(正弦脉宽调制)逆变调制所用的功率器件，一般采用IGBT(晶体管)作为功率器件，采用交流电为其供电，也即输入的电压为交流380V或交流220V。由于采用高压交流为交流伺服驱动器进行供电，会引入较强且复杂的干扰，严重时甚至会影响到上位机控制器的正常工作，降低控制精度。且因为采用高压交流供电的原因，要求交流伺服驱动器中各个器件之间需要有较大的安全隔离空间，例如，两个IGBT管之间的走线距离要大于3mm，导致交流伺服驱动器的整体尺寸较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中交流伺服驱动系统要么存在干扰，致使控制精度较低；要么驱动器尺寸较大的缺陷，提供一种伺服电机驱动系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种伺服电机驱动系统，所述伺服电机驱动系统包括：低压直流电源、控制器、至少一台驱动器和至少一台电机；

所述低压直流电源和所述控制器均与至少一台驱动器连接，每台驱动器与至少一台电机连接；

所述低压直流电源用于给所述至少一台驱动器供电；

所述控制器用于控制所述至少一台驱动器驱动所述至少一台电机。

可选地，所述驱动器包括：第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第五NMOS管、第六NMOS管；

所述第一NMOS管的栅极、第二NMOS管的栅极、第三NMOS管的栅极、第四NMOS管的栅极、第五NMOS管的栅极、第六NMOS管的栅极均与所述控制器连接；

所述第一NMOS管的漏极分别与所述第二NMOS管的漏极、所述第三NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的源极与所述第四NMOS管的漏极连接，所述第四NMOS管的源极分别与所述第五NMOS管的源极、所述第六NMOS管的源极连接，所述第五NMOS管的漏极与所述第二NMOS管的源极连接，所述第六NMOS管的漏极与所述第二NMOS管的源极连接；

所述电机的三相分别与所述第一NMOS管的源极、所述第二NMOS管的源极和所述第三NMOS管的源极连接。

可选地，在所述电机的数量大于一台的情况下，作减速运动的电机释放的电能供给做加速运动的电机。

可选地，所述驱动器还包括：

储能模块，用于存储所述电机作减速运动释放的电能。

可选地，所述控制器通过EtherCAT(以太网)总线与所述驱动器连接。

可选地，所述低压直流电源输出的电压范围为24V～48V。

可选地，所述伺服电机驱动系统还包括：第一扩展模块；

所述第一扩展模块的输入接口与所述第一NMOS管的源极、所述第二NMOS管的源极和所述第三NMOS管的源极连接；

所述第一扩展模块包含多个输出接口，每个输出接口用于与一台电机连接。