[发明专利]伺服电机驱动系统在审
| 申请号： | 202010219204.X | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113452286A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 袁再松 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动 系统 | ||
1.一种伺服电机驱动系统，其特征在于，所述伺服电机驱动系统包括：低压直流电源、控制器、至少一台驱动器和至少一台电机；
所述低压直流电源和所述控制器均与至少一台驱动器连接，每台驱动器与至少一台电机连接；
所述低压直流电源用于给所述至少一台驱动器供电；
所述控制器用于控制所述至少一台驱动器驱动所述至少一台电机。
2.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器包括：第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第五NMOS管、第六NMOS管；
所述第一NMOS管的栅极、第二NMOS管的栅极、第三NMOS管的栅极、第四NMOS管的栅极、第五NMOS管的栅极、第六NMOS管的栅极均与所述控制器连接；
所述第一NMOS管的漏极分别与所述第二NMOS管的漏极、所述第三NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的源极与所述第四NMOS管的漏极连接，所述第四NMOS管的源极分别与所述第五NMOS管的源极、所述第六NMOS管的源极连接，所述第五NMOS管的漏极与所述第二NMOS管的源极连接，所述第六NMOS管的漏极与所述第二NMOS管的源极连接；
所述电机的三相分别与所述第一NMOS管的源极、所述第二NMOS管的源极和所述第三NMOS管的源极连接。
3.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，在所述电机的数量大于一台的情况下，作减速运动的电机释放的电能供给做加速运动的电机。
4.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器还包括：
储能模块，用于存储所述电机作减速运动释放的电能。
5.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT总线与所述驱动器连接。
6.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述低压直流电源输出的电压范围为24V～48V。
7.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述伺服电机驱动系统还包括：第一扩展模块；
所述第一扩展模块的输入接口与所述第一NMOS管的源极、所述第二NMOS管的源极和所述第三NMOS管的源极连接；
所述第一扩展模块包含多个输出接口，每个输出接口用于与一台电机连接。
8.如权利要求1所述的伺服电机驱动系统，其特征在于，所述伺服电机驱动系统还包括：第二扩展模块；
所述第二扩展模块的输入接口与所述低压直流电源连接；
所述第二扩展模块包含多个输出接口，每个输出接口用于与一台驱动器连接。
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