[发明专利]一种汽车玩具智能组装协作机器人

说明书

本发明公开了一种汽车玩具智能组装协作机器人，包括支撑底座、车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构。车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构依次均匀地设置在支撑底座的周围。支撑底座的中部还设有可转动的模具转盘，所述模具转盘上对应每个操作工位的位置均设有玩具车模具，每个玩具车模具之间的距离相等，且多个玩具车模具在模具转盘上随模具转盘匀速转动。将玩具车的生产过程中的生产装配设备均匀的设置在可转动支撑底座的周围，实现了玩具车多个生产工位之间的全自动转换，实现了玩具车生产过程的全自动化，提高了生产效率，同时还提高了生产质量。

技术领域

本发明涉及一种用于玩具汽车的装备设备，尤其是一种汽车玩具智能组装协作机器人。

背景技术

儿童玩具是小朋友们童年必不可缺的朋友，玩具车作为男孩子最喜欢的玩具之一，在市场上很受欢迎，为了满足市场需求，玩具小气车的生产过程也逐渐向自动化方向进行。现有的玩具车一般是分步进行加工，分步的加工时，在完成每个加工步骤后需要对零件进行移动，然后重新定位，极大地浪费了生产时间，进而造成了生产成本的浪费，且生产效率和生产质量都较为低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种将玩具车的车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构通过一个转动底座设置的一起实现所有机构自动进行加工的全自动玩具汽车装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车玩具智能组装协作机器人，包括支撑底座、车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构，所述车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构依次均匀地设置在支撑底座的周围；所述支撑底座的中部还设有模具转盘，所述模具转盘在支撑底座上转动设置，所述模具转盘上对应每个操作工位的位置均设有玩具车模具，每个玩具车模具之间的距离相等，且多个玩具车模具在模具转盘上随模具转盘匀速转动。

作为上述技术方案的改进，所述模具转盘上车身上料机构和卸料机构的一侧还设有传送带，所述传送带用于车身上料机构和卸料机构的辅助输送，所述车身上料机构和卸料机构分别设置在传送带的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车身上料机构包括车身进料机械手、车身放料机械手、车身检测组件以及车身送料膜具，所述车身进料机械手和车身放料机械手位于传送带端部的一侧，所述传送带的端部对应车身进料机械手的位置还设有导流板，所述车身送料膜具和车身检测组件位于导流板的两端，所述车身进料机械手用于将车身送料膜具上的玩具车车身夹起并放置在传送带上的导流板内，所述车身放料机械手用于将导流板内经车身检测组件检测过后的玩具车车身夹起并放入模具转盘上的玩具车模具内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车身进料机械手和车身放料机械手均设有第一机械夹爪和支撑第一机械夹爪的三向支撑架；所述第一机械夹爪包括设置在三向支撑架上的滑动气缸以及通过滑动气缸滑动设置的垂直升降气缸以及手指气缸；所述车身上料机构在第一机械夹爪的底部还设有车顶铆压柱，所述车顶铆压柱包括两根，两根车顶铆压柱均设置在手指气缸的两指中间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮上料机构设有两个，包括前轮上料机构和后轮上料机构，所述前轮上料机构和后轮上料机构依次设置在车身上料机构的一侧，所述车轮上料机构包括车轮振动盘、第二机械夹爪以及三向支撑架，所述第二机械夹爪用于将玩具车车轮夹起并放置在模具转盘上的玩具车模具内；所述第二机械夹爪包括设置在三向支撑架上的滑动气缸以及通过滑动气缸滑动设置的垂直升降气缸以及手指气缸，所述垂直升降气缸与手指气缸之间还设有旋转气缸和用于安装旋转气缸的燕尾槽，所述手指气缸的底部还设有两个用于夹起车轮的夹块，所述夹块相对设置，且底部设有与车轮横梁半径一致半圆形的夹孔。