[发明专利]一种汽车玩具智能组装协作机器人

权利要求书

1.一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：包括支撑底座、车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构，所述车身上料机构、车轮上料机构、车底上料机构、冲床压合机构以及卸料机构依次均匀地设置在支撑底座的周围；所述支撑底座的中部还设有模具转盘和齿轮箱，所述模具转盘通过齿轮箱驱动在支撑底座上转动设置，所述模具转盘上对应每个操作工位的位置均设有玩具车模具，每个玩具车模具之间的距离相等，且多个玩具车模具在模具转盘上随模具转盘匀速转动；所述支撑底座的四周还设有防护光栅。

2.根据权利要求1所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述模具转盘上车身上料机构和卸料机构的一侧还设有传送带，所述传送带用于车身上料机构和卸料机构的辅助输送，所述车身上料机构和卸料机构分别设置在传送带的两端。

3.根据权利要求2所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述车身上料机构包括车身进料机械手、车身放料机械手、车身检测组件以及车身送料膜具，所述车身进料机械手和车身放料机械手位于传送带端部的一侧，所述传送带的端部对应车身进料机械手的位置还设有导流板，所述车身送料膜具和车身检测组件位于导流板的两端，所述车身进料机械手用于将车身送料膜具上的玩具车车身夹起并放置在传送带上的导流板内，所述车身放料机械手用于将导流板内经车身检测组件检测过后的玩具车车身夹起并放入模具转盘上的玩具车模具内。

4.根据权利要求3所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述车身进料机械手和车身放料机械手均设有第一机械夹爪和支撑第一机械夹爪的三向支撑架；所述第一机械夹爪包括设置在三向支撑架上的滑动气缸以及通过滑动气缸滑动设置的垂直升降气缸以及手指气缸；所述车身上料机构在第一机械夹爪的底部还设有车顶铆压柱，所述车顶铆压柱包括两根，两根车顶铆压柱均设置在手指气缸的两指中间。

5.根据权利要求1所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述车轮上料机构设有两个，包括前轮上料机构和后轮上料机构，所述前轮上料机构和后轮上料机构依次设置在车身上料机构的一侧，所述车轮上料机构包括车轮振动盘、第二机械夹爪以及三向支撑架，所述第二机械夹爪用于将玩具车车轮夹起并放置在模具转盘上的玩具车模具内；所述第二机械夹爪包括设置在三向支撑架上的滑动气缸以及通过滑动气缸滑动设置的垂直升降气缸以及手指气缸，所述垂直升降气缸与手指气缸之间还设有旋转气缸和用于安装旋转气缸的燕尾槽，所述手指气缸的底部还设有两个用于夹起车轮的夹块，所述夹块相对设置，且底部设有与车轮横梁半径一致半圆形的夹孔。

6.根据权利要求1所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述车底上料机构位于车轮上料机构的一侧，所述车底上料机构包括车底振动盘、第三机械夹爪、三向支撑架以及车底检测组件，所述车底检测组件设置在车底振动盘的端部，用于对振动到夹持位置的振动盘进行检测，所述第三机械夹爪用于将经车底检测组件检测过后的玩具车车底夹起并放置在模具转盘上的玩具车模具内；所述第三机械夹爪包括设置在三向支撑架上的滑动气缸以及通过滑动气缸滑动设置的垂直升降气缸以及手指气缸，所述垂直升降气缸与手指气缸之间还设有旋转气缸和用于安装旋转气缸的燕尾槽，所述手指气缸的底部还设有定位销柱和弹性吸盘。

7.根据权利要求6所述一种汽车玩具智能组装协作机器人，其特征在于：所述车底振动盘和车底检测部件之间还设有车底分料组件，所述车底分料组件包括车底支撑件、车底模具座以及横向滑动气缸，所述车底支撑件包括气缸安装板和模具支撑架，所述车底模具座固定安装在模具支撑架上；所述横向滑动气缸设有两个，包括左横向气缸和右横向气缸，所述左横向气缸固定在安装板上，所述右横向气缸设置在左横向气缸上，通过左横向气缸向左滑动设置，所述模具支撑架位于右横向气缸上，通过右横向气缸向右滑动设置。