[发明专利]一种带有吸附结构的攀爬机器人

权利要求书

1.一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：该机器人包括有中心盘（1），所述中心盘（1）上分布有触手（2），所述触手（2）共有四根，每组触手（2）的端部连接有吸附机构（3），所述中心盘（1）的前后侧中部对称安装有伸缩件（4），所述伸缩件（4）的活动端设有连接头（5），所述连接头（5）的两端铰接有连杆（6），所述连杆（6）的另一端铰接触手（2），且连杆（6）与触手（2）的铰接点位置靠近中心盘（1）。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述吸附机构（3）包括有条形板（31），所述条形板（31）的顶端中部设置有第一吸附元件（32），所述条形板（31）的底端中部设置有触手吸盘（33），所述触手吸盘（33）与第一吸附元件（32）连接，所述条形板（31）的左右两端对称设置有弹性滚轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述弹性滚轮组件包括有固定套（34），所述固定套（34）的内腔内滑动安装有工字型杆（35），所述工字型杆（35）底端贯穿条形板（31）连接有滚轮（37），所述工字型杆（35）的底板与条形板（31）底端之间设置有复位弹簧（36）。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述中心盘（1）包括有上侧盘（11）和下侧盘（12），所述下侧盘（12）顶端中部设置有转向电机（13），所述转向电机（13）的输出端设有转轴（14），所述转轴（14）另一端固接上侧盘（11），所述伸缩件（4）固接在上侧盘（4）的底端，所述触手（2）与上侧盘（4）铰接，所述下侧盘（12）底端设有第二吸附元件（15），所述第二吸附元件（15）的输出侧连接有转向定位吸盘（16）。

5.根据权利要求1所述的一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述伸缩件（4）为电控伸缩推杆。

6.根据权利要求1所述的一种带有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述中心盘（1）的顶端开设有连接孔（7）。