[发明专利]一种上料装置及方法

说明书

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种上料装置及方法。本发明提供的上料装置，包括升降接料机构和开合接料机构，升降接料机构包括升降驱动组件和升降接料组件，升降驱动组件的驱动端与升降接料组件相连接且能够驱动升降接料组件沿竖直方向升降；开合接料机构包括平移驱动组件和平移接料组件，至少两个开合接料机构沿升降接料机构的周侧设置，平移驱动组件的驱动端与平移接料组件相连接且能够驱动平移接料组件沿水平方向移动，以使至少两个平移接料组件相互靠近以承接物料，或使至少两个平移接料组件相互远离以便于升降接料组件升高。该上料装置，能够实现一次上料两片物料，提高物料的上料效率。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种上料装置及方法。

背景技术

目前物料的上料方式一般都是采用机械手进行上料。当物料为基板时，由于上料装置一般只承接一片基板，导致机械手每次只能搬送一片基板，上料效率低。

因此，亟待需要一种上料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的上料装置上料效率低的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种上料方法，采用上述上料装置，能够提高物料上料效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种上料装置，包括：

升降接料机构，包括升降驱动组件和升降接料组件，所述升降驱动组件的驱动端与所述升降接料组件相连接且能够驱动所述升降接料组件沿竖直方向升降；

开合接料机构，包括平移驱动组件和平移接料组件，至少两个所述开合接料机构沿所述升降接料机构的周侧设置，所述平移驱动组件的驱动端与所述平移接料组件相连接且能够驱动所述平移接料组件沿水平方向移动，以使至少两个所述平移接料组件相互靠近以承接物料，或使至少两个所述平移接料组件相互远离以便于所述升降接料组件升高。

作为上料装置的优选方案，所述升降接料组件包括：

支撑平台，与所述同步升降器的驱动端固定连接；

第一吸嘴，多个所述第一吸嘴安装在所述支撑平台上，所述第一吸嘴用于吸附承载物料。

作为上料装置的优选方案，所述支撑平台包括本体框架和支撑条，多根所述支撑条平行间隔设置在所述本体框架上，所述本体框架和所述支撑条上均安装有所述第一吸嘴。

作为上料装置的优选方案，所述升降驱动组件包括：

电机；

同步升降器，与所述电机的驱动端相连接，所述同步升降器的驱动端与所述升降接料组件相连接，所述电机能够驱动所述同步升降器的驱动端沿竖直方向升降，以使所述升降接料组件升降。

作为上料装置的优选方案，所述平移驱动组件包括直线驱动器，所述直线驱动器的驱动端与所述平移接料组件相连接，以驱动所述平移接料组件沿水平方向移动。

作为上料装置的优选方案，所述直线驱动器为气缸。

作为上料装置的优选方案，所述平移驱动组件还包括：

导轨，与所述平移接料组件的移动方向相平行；

滑块，与所述导轨滑动配合，所述滑块与所述平移接料组件相连接，以使所述平移接料组件沿所述导轨移动。

作为上料装置的优选方案，所述平移接料组件包括：

支撑架，与所述直线驱动器的驱动端固定连接；

第二吸嘴，多个所述第二吸嘴安装在所述支撑架上，所述第二吸嘴用于吸附承载物料。