[发明专利]一种上料装置及方法

权利要求书

1.一种上料方法，其特征在于，所述上料方法采用的上料装置包括：

升降接料机构(1)，包括升降驱动组件(11)和升降接料组件(12)，所述升降驱动组件(11)的驱动端与所述升降接料组件(12)相连接且能够驱动所述升降接料组件(12)沿竖直方向升降；

开合接料机构(2)，包括平移驱动组件(21)和平移接料组件(22)，至少两个所述开合接料机构(2)沿所述升降接料机构(1)的周侧设置，所述平移驱动组件(21)的驱动端与所述平移接料组件(22)相连接且能够驱动所述平移接料组件(22)在水平面中移动，以使至少两个所述平移接料组件(22)相互靠近以承接物料，或使至少两个所述平移接料组件(22)相互远离以便于所述升降接料组件(12)升高；

所述上料方法包括如下步骤：

使平移接料组件(22)相互远离；

使升降接料组件(12)升高以承接第一片物料(100)，然后使所述升降接料组件(12)下降至原位置；

使所述平移接料组件(22)相互靠近以承接第二片物料(200)；

机械手抓取所述平移接料组件(22)上的所述第二片物料(200)，然后使所述平移接料组件(22)在水平面内移动，使至少两个所述平移接料组件(22)相互远离避让所述升降接料组件(12)；

使所述升降接料组件(12)升高，机械手抓取所述升降接料组件(12)上所述第一片物料(100)。

2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述升降接料组件(12)包括：

支撑平台(121)，与所述升降驱动组件(11)连接；

第一吸嘴(122)，多个所述第一吸嘴(122)安装在所述支撑平台(121)上，所述第一吸嘴(122)用于吸附承载物料。

3.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，所述支撑平台(121)包括本体框架和支撑条，多根所述支撑条平行间隔设置在所述本体框架上，所述本体框架和所述支撑条上均安装有所述第一吸嘴(122)。

4.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，所述升降驱动组件(11)包括：

电机(111)；

同步升降器(112)，与所述电机(111)的驱动端相连接，所述同步升降器(112)的驱动端与所述支撑平台(121)相连接，所述电机(111)能够驱动所述同步升降器(112)的驱动端沿竖直方向升降，以使所述支撑平台(121)升降。

5.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述平移驱动组件(21)包括直线驱动器(211)，所述直线驱动器(211)的驱动端与所述平移接料组件(22)相连接。

6.根据权利要求5所述的上料方法，其特征在于，所述平移驱动组件(21)还包括：

导轨(212)，与所述平移接料组件(22)的移动方向相平行；

滑块(213)，与所述导轨(212)滑动配合，所述滑块(213)与所述平移接料组件(22)相连接，以使所述平移接料组件(22)沿所述导轨(212)移动。

7.根据权利要求5所述的上料方法，其特征在于，所述平移接料组件(22)包括：

支撑架(221)，与所述直线驱动器(211)的驱动端连接；

第二吸嘴(222)，多个所述第二吸嘴(222)安装在所述支撑架(221)上，所述第二吸嘴(222)用于吸附承载物料。

8.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于，所述支撑架(221)包括：

底板(2211)，其底面与所述直线驱动器(211)的驱动端固定连接；

支撑臂(2212)，包括垂直设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述底板(2211)的顶面固定连接，所述第二支臂用于安装所述第二吸嘴(222)，多个所述支撑臂(2212)平行间隔设置在所述底板(2211)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的上料方法，其特征在于，所述开合接料机构(2)的数量为两个，两个所述开合接料机构(2)沿X方向对称设置在所述升降接料机构(1)的两侧，两个所述平移接料组件(22)能够沿X方向相互靠近以承接物料，或两个所述平移接料组件(22)能够沿X方向相互远离以避让所述升降接料组件(12)；或

所述开合接料机构(2)的数量为四个，其中两个所述开合接料机构(2)沿X方向对称设置在所述升降接料机构(1)的两侧，两个所述开合接料机构(2)沿Y方向对称设置在所述升降接料机构(1)的两侧，四个所述平移接料组件(22)能够相互靠近以承接物料，或四个所述平移接料组件(22)能够相互远离以避让所述升降接料组件(12)。