[发明专利]一种高效的滚动式菠萝收割机

说明书

一种高效的滚动式菠萝收割机，涉及农业用具领域。包括基座、收割斗和滚动组件。收割斗安装于基座，收割斗的开口边缘设置有用于同菠萝植株抵接的止挡板。滚动组件包括转轴、延伸杆和推杆。转轴可转动地架设于收割斗的开口部，推杆同转轴平行、间隔设置，延伸杆连接于转轴和推杆之间，以使在转轴被驱动时，推杆能够将抵接于止挡板边缘的菠萝植株的果实推入收割斗。其结构简单，成本低廉，使用方便，操作难度低，能够实现菠萝果实的高效采收，实用性强，更适合广大普通果农使用。

技术领域

本发明涉及农业用具领域，具体而言，涉及一种高效的滚动式菠萝收割机。

背景技术

目前，菠萝的主流收割技术还是“收割刀收割”和“机械手收割”。前者对于收割刀的保养和维护非常重要，收割刀损耗比较大，维护成本较高。后者虽然能够很准确的采收菠萝果实，但是因为其成本高昂且操作难度较大，还是难以投入到市场上提供给普通果农们使用。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的滚动式菠萝收割机，其结构简单，成本低廉，使用方便，操作难度低，能够实现菠萝果实的高效采收，实用性强，更适合广大普通果农使用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种高效的滚动式菠萝收割机，其包括：基座、收割斗和滚动组件。收割斗安装于基座，收割斗的开口边缘设置有用于同菠萝植株抵接的止挡板。滚动组件包括转轴、延伸杆和推杆。转轴可转动地架设于收割斗的开口部，推杆同转轴平行、间隔设置，延伸杆连接于转轴和推杆之间，以使在转轴被驱动时，推杆能够将抵接于止挡板边缘的菠萝植株的果实推入收割斗。

进一步地，收割斗可转动地安装于基座，以使收割斗的开口部能够调节高度。

进一步地，收割斗通过调节轴可转动安装于基座，调节轴装配有第一传动轮。沿调节轴的周向，传动轮与调节轴活动连接。转轴装配有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮传动配合。用于驱动转轴的动力装置同第一传动轮传动配合。

进一步地，收割斗由气缸组件驱动。

进一步地，收割斗的后壁开设有出料口，基座还安装有用于承接从出料口送出的果实的承接盘。

进一步地，基座还安装有行走机构。

进一步地，推杆具有用于推动果实的缓冲垫，缓冲垫沿推杆的长度方向延伸设置。缓冲垫由柔性材料制成。

进一步地，缓冲垫具有凸出部和凹陷部，凸出部和凹陷部均沿推杆的长度方向延伸设置。相邻两个凸出部之间为凹陷部，相邻两个凹陷部之间为凸出部。凸出部的横截面呈半圆状，凹陷部的凹陷腔的横截面也成半圆状。凸出部的壁面和凹陷部的壁面相切。

进一步地，止挡板的边缘设置有刀口。

进一步地，止挡板还具有收割缺口，收割缺口由止挡板的边缘凹陷形成。收割缺口的内壁面呈圆弧状，多个收割缺口沿止挡板的边缘连续设置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的高效的滚动式菠萝收割机在使用过程中，利用外部机械带动基座行进，在行进时，控制收割斗的开口部的高度，使止挡板位于菠萝果实的下方，菠萝植株的茎干部会与止挡板的边缘相抵。与此同时，转轴在驱动器的驱动下转动，从而驱动推杆转动，利用推杆将菠萝果实朝收割斗当中推动，从而促进菠萝植株的茎干折断，菠萝果实就顺利落入到收割斗中，完成对菠萝果实的采收。

总体而言，本发明实施例提供的高效的滚动式菠萝收割机结构简单，成本低廉，使用方便，操作难度低，能够实现菠萝果实的高效采收，实用性强，更适合广大普通果农使用。

附图说明