[发明专利]一种高效的滚动式菠萝收割机

权利要求书

1.一种高效的滚动式菠萝收割机，其特征在于，包括：基座、收割斗和滚动组件；所述收割斗安装于所述基座，所述收割斗的开口边缘设置有用于同菠萝植株抵接的止挡板；所述滚动组件包括转轴、延伸杆和推杆；所述转轴可转动地架设于所述收割斗的开口部，所述推杆同所述转轴平行、间隔设置，所述延伸杆连接于所述转轴和所述推杆之间，以使在所述转轴被驱动时，所述推杆能够将抵接于所述止挡板边缘的菠萝植株的果实推入所述收割斗。

2.根据权利要求1所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述收割斗可转动地安装于所述基座，以使所述收割斗的开口部能够调节高度。

3.根据权利要求2所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述收割斗通过调节轴可转动安装于所述基座，所述调节轴装配有第一传动轮；沿所述调节轴的周向，所述传动轮与所述调节轴活动连接；所述转轴装配有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动配合；用于驱动所述转轴的动力装置同所述第一传动轮传动配合。

4.根据权利要求3所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述收割斗由气缸组件驱动。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述收割斗的后壁开设有出料口，所述基座还安装有用于承接从所述出料口送出的果实的承接盘。

6.根据权利要求1～3任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述基座还安装有行走机构。

7.根据权利要求1～3任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述推杆具有用于推动果实的缓冲垫，所述缓冲垫沿所述推杆的长度方向延伸设置；所述缓冲垫由柔性材料制成。

8.根据权利要求7任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述缓冲垫具有凸出部和凹陷部，所述凸出部和所述凹陷部均沿所述推杆的长度方向延伸设置；相邻两个所述凸出部之间为所述凹陷部，相邻两个所述凹陷部之间为所述凸出部；所述凸出部的横截面呈半圆状，所述凹陷部的凹陷腔的横截面也成半圆状；所述凸出部的壁面和所述凹陷部的壁面相切。

9.根据权利要求1～3任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述止挡板的边缘设置有刀口。

10.根据权利要求9任意一项所述的滚动式菠萝收割机，其特征在于，所述止挡板还具有收割缺口，所述收割缺口由所述止挡板的边缘凹陷形成；所述收割缺口的内壁面呈圆弧状，多个所述收割缺口沿所述止挡板的边缘连续设置。