[发明专利]注塑机装置

权利要求书

1.一种注塑机装置，其特征在于，包括：

一机架；

至少一导轨，固定于所述机架；

至少两个导柱，每一所述导柱的一端固定于所述机架；

一定座体，设于所述机架的一端，每一所述导柱的另一端固定于所述定座体；

一动座体，与所述定座体相对设置，设有对应收容所述导柱的至少两个收容孔，所述动座体沿所述导柱相对所述定座体滑移；

至少一矫正机构位于所述动座体和所述导轨之间，所述矫正机构调节所述动座体于上下方向的位移，所述导柱与对应所述收容孔内壁之间具有一预设间隙值和/或一预设接触力值，和/或所述动座体和所述矫正机构之间具有一预设间隙值和/或一预设接触力值，和/或所述矫正机构和所述导轨之间具有一预设间隙值和/或一预设接触力值；

至少一传感器与一控制器电性连接，所述控制器通过判断所述传感器对应的检测值是否符合上述各预设间隙值和/或各预设接触力值相应控制所述矫正机构。

2.如权利要求1所述的注塑机装置，其特征在于：所述传感器为间隙传感器，所述间隙传感器设于所述动座体或所述导柱或所述矫正机构或所述导轨，所述间隙传感器检测所述间隙传感器与所述导柱之间的间隙值等于或大于零；或所述传感器为力量传感器，所述力量传感器设于所述动座体或所述导柱或所述矫正机构或所述导轨，所述力量传感器检测所述导柱对所述收容孔内壁的接触力值等于或大于零；或所述传感器为应变传感器，所述应变传感器设于所述导柱，所述应变传感器检测所述导柱的变形量。

3.如权利要求2所述的注塑机装置，其特征在于：所述间隙传感器或所述力量传感器设于所述收容孔内壁并对应位于所述导柱的下方。

4.如权利要求3所述的注塑机装置，其特征在于：所述动座体设有套在所述导柱外的一导套，所述导套位于所述收容孔内，所述间隙传感器或力量传感器设于所述导套。

5.如权利要求2所述的注塑机装置，其特征在于：每一所述导柱设有多个所述应变传感器，多个所述应变传感器沿所述导柱的轴向方向呈直线分布。

6.如权利要求1所述的注塑机装置，其特征在于：所述传感器为间隙传感器，所述动座体具有一动模座、与所述动模座靠近所述定座体的一端固定连接的一第一模具，所述间隙传感器设于所述动模座和所述定座体之间，且邻近所述第一模具。

7.如权利要求4所述的注塑机装置，其特征在于：所述间隙传感器为接触式间隙传感器，所述矫正机构与所述动座体固定连接，所述矫正机构具有一下支承件与所述动座体联动地沿所述导轨滑移，所述接触式间隙传感器设于所述下支承件并与所述导柱的下端接触。

8.如权利要求1所述的注塑机装置，其特征在于：一动模驱动机构固定于所述机架远离所述定座体的一端，一导杆的一端与所述动模驱动机构连接并驱动所述动座体往复运动，所述传感器为扭矩传感器并设于所述导杆或所述动模驱动机构。

9.如权利要求1所述的注塑机装置，其特征在于：所述矫正机构固定于所述动座体的下方并与所述动座体联动地沿所述导轨滑移，所述矫正机构具有与所述动座体固定连接的一上支承件和与所述上支承件连接的一矫正驱动机构，所述矫正驱动机构驱动所述上支承件调节所述动座体于上下方向的位移。

10.如权利要求9所述的注塑机装置，其特征在于：当所述矫正驱动机构为一矫正电机时，所述矫正机构具有一下支承件与所述动座体联动地沿所述导轨滑移，所述上支承件位于所述下支承件和所述动座体之间，所述矫正电机与所述下支承件固定并驱动所述上支承件调节所述动座体于上下方向的位移；当所述矫正驱动机构为气缸或油缸时，所述气缸或油缸具有至少一容置腔和一活塞设于所述上支承件与所述下支承件之间，所述活塞对应收容于所述容置腔内，所述活塞与所述上支承件连接并驱动所述上支承件调节所述动座体于上下方向的位移。